wisology 发表于 2017-5-1 08:24:30

OpenMV色块跟踪DIY

本帖最后由 wisology 于 2017-5-1 11:06 编辑

1、硬件

二轴舵机云台 1个，OpenMV模块一个，乒乓球1个，杜邦线若干，1S供电电池1个。

2、OpenMV简介

OpenMV 是低成本可扩展的， 基于MicroPython 机器视觉模块。可以说是 “世界最简单的机器视觉模块”。

详情参考官网：https://openmv.io/

3、硬件搭建

初期计划使用STM32最小系统和舵机控制板，清单如下图。


图一、清单

首先安装二轴舵机云台，使用一块较大的万用板作为云台配重，组装效果如图三，后来发现使用OpenMV就能完成舵机控制功能，不需要STM32最新小系统板。


图二、装配中


图三、组装成品，舵机控制板只起到电源线互连的功能

3、使用色块识别功能，加上舵机控制，就可以完成色块追踪了。



演示视频：

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjczODQ5MDk5Mg==/v.swf

PS：DIY同步发表在博客：http://blog.sina.com.cn/acchkr

wisology 发表于 2017-5-17 21:56:25

cai.生 发表于 2017-5-7 20:30
你好，有代码吗？

代码很简单，思路是以识别的色块坐标和图像中心点做比较。

弘毅 发表于 2017-5-1 10:50:34

MicroPython这是要拯救人类吗？怎么感觉MicroPython最近越来越火

wisology 发表于 2017-5-1 11:07:46

弘毅 发表于 2017-5-1 10:50
MicroPython这是要拯救人类吗？怎么感觉MicroPython最近越来越火

这个模块是找图像处理找到的，MicroPython了解的比较少，DIY倒是很容易上手~

maxims 发表于 2017-5-2 21:36:30

感觉很高科技及的样子

darkorigin 发表于 2017-5-3 00:13:33

略屌啊~~~~~

FredKhoo 发表于 2017-5-3 12:53:12

感觉很好玩及的样子

cai.生 发表于 2017-5-7 20:30:37

你好，有代码吗？

wetnt 发表于 2017-5-9 15:20:31

已经到手一套OpenMV+云台，做追踪，舵机云台效果不是很好；


有一起玩的吗？欢迎交流

wisology 发表于 2017-5-17 21:57:09

wetnt 发表于 2017-5-9 15:20
已经到手一套OpenMV+云台，做追踪，舵机云台效果不是很好；




云台使用PID效果就好很多了，我这个是简单暴力的做法~

郭小梁 发表于 2017-5-30 20:42:31

楼主共享一下源代码吧

Ansifa 发表于 2017-6-8 01:18:27

最近openmv好火啊，红红火火红红火火红红火火红红火火红红火火红红火火红红火火红红火火红红火火红红火火红红火火红红火火红红火火红红火火红红火火红红火火红红火火红红火火。。。











就是贵
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