【玩STM32】STM32Duino的引脚映射，ADC，PWM等介绍
本帖最后由 Ansifa 于 2017-7-31 23:02 编辑基于迷你强的STM32duino文章，感觉非常有价值，这小单片机做Arduino实在太强了，甩AVR的几条街，结合Maple Mini研究了一下，总结下面基础资料：
http://image.geek-workshop.com/forum/201608/31/161051jrltrv33pz3y830v.jpg
http://wiki.stm32duino.com/images/a/ae/Bluepillpinout.gif
0、编程语法参考
http://docs.leaflabs.com/static.leaflabs.com/pub/leaflabs/maple-docs/latest/language.html
1、引脚对应关系：
32个GPIO，也可以用序号表达。
序号 物理引脚
0 PA0
1 PA1
2 PA2
3 PA3
4 PA4
5 PA5
6 PA6
7 PA7
8 PA8
9 PA9
10 PA10
11 PA11
12 PA12
13 PA13
14 PA14
15 PA15
16 PB0
17 PB1
18 PB2
19 PB3
20 PB4
21 PB5
22 PB6
23 PB7
24 PB8
25 PB9
26 PB10
27 PB11
28 PB12
29 PB13
30 PB14
31 PB15
32 PC13
33 PC14
34 PC15
2、允许PWM引脚：
序号 物理引脚
0 PA0
1 PA1
2 PA2
3 PA3
6 PA6
7 PA7
8 PA8
9 PA9
10 PA10
16 PB0
22 PB6
23 PB7
PWM引脚简易测试程序，总共有12个PWM引脚，16bit即65536级PWM，很精密了：
void setup()
{
pinMode(PB0, PWM);
pinMode(PA7, PWM);
pinMode(PA6, PWM);
pinMode(PA3, PWM);
pinMode(PA2, PWM);
pinMode(PA1, PWM);
pinMode(PA0, PWM);
pinMode(PB7, PWM);
pinMode(PB6, PWM);
pinMode(PA10, PWM);
pinMode(PA9, PWM);
pinMode(PA8, PWM);
}
void loop()
{
for (int i = 0; i < 65536; i++)
{
delayMicroseconds(40);
pwmWrite(PB0, i);
pwmWrite(PA7, i);
pwmWrite(PA6, i);
pwmWrite(PA3, i);
pwmWrite(PA2, i);
pwmWrite(PA1, i);
pwmWrite(PA0, i);
pwmWrite(PB7, i);
pwmWrite(PB6, i);
pwmWrite(PA10, i);
pwmWrite(PA9, i);
pwmWrite(PA8, i);
}
}
PWM精度太高了，驱动LED没必要那么高，再来一个指数式适合驱动LED的，看起来亮度更线性。
void setup() {
pinMode(PB0, PWM);
pinMode(PA7, PWM);
pinMode(PA6, PWM);
pinMode(PA3, PWM);
pinMode(PA2, PWM);
pinMode(PA1, PWM);
pinMode(PA0, PWM);
pinMode(PB7, PWM);
pinMode(PB6, PWM);
pinMode(PA10, PWM);
pinMode(PA9, PWM);
pinMode(PA8, PWM);
}
void loop() {
//指数式增加亮度，适合驱动LED，看起来亮度更线性
for (int i = 0; i < 256; i++)
{
delay(20);
pwmWrite(PB0, i * i);
pwmWrite(PA7, i * i);
pwmWrite(PA6, i * i);
pwmWrite(PA3, i * i);
pwmWrite(PA2, i * i);
pwmWrite(PA1, i * i);
pwmWrite(PA0, i * i);
pwmWrite(PB7, i * i);
pwmWrite(PB6, i * i);
pwmWrite(PA10, i * i);
pwmWrite(PA9, i * i);
pwmWrite(PA8, i * i);
}
}
或者用序号表示：
int pins = {0, 1, 2, 3, 6, 7, 8, 9, 10, 16, 22, 23};
void setup()
{
for (int i = 0; i < 12; i++)
{
pinMode(pins, PWM);
}
}
void loop()
{
for (int i = 0; i < 100; i++)
{
for (int j = 0; j < 12; j++)
{
pwmWrite(pins, i * i);
}
delay(20);
}
}
3、允许的ADC引脚：
ADC总共有10个通道，12bit即4096级。引脚如下
物理引脚，ADC通道
PA0 CH0
PA1 CH1
PA2 CH2
PA3 CH3
PA4 CH4
PA5 CH5
PA6 CH6
PA7 CH7
PB0 -(不能用序号表达)
PB1 -(不能用序号表达)
ADC测试程序：
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(PB0, INPUT_ANALOG);
pinMode(PA7, INPUT_ANALOG);
pinMode(PA6, INPUT_ANALOG);
pinMode(PA5, INPUT_ANALOG);
pinMode(PA4, INPUT_ANALOG);
pinMode(PA3, INPUT_ANALOG);
pinMode(PA2, INPUT_ANALOG);
pinMode(PA1, INPUT_ANALOG);
pinMode(PA0, INPUT_ANALOG);
pinMode(PB1, INPUT_ANALOG);
}
void loop()
{
delay(50);
Serial.print("\tPB0="); Serial.print(analogRead(PB0));
Serial.print("\tPA7="); Serial.print(analogRead(PA7));
Serial.print("\tPA6="); Serial.print(analogRead(PA6));
Serial.print("\tPA5="); Serial.print(analogRead(PA5));
Serial.print("\tPA4="); Serial.print(analogRead(PA4));
Serial.print("\tPA3="); Serial.print(analogRead(PA3));
Serial.print("\tPA2="); Serial.print(analogRead(PA2));
Serial.print("\tPA1="); Serial.print(analogRead(PA1));
Serial.print("\tPA0="); Serial.print(analogRead(PA0));
Serial.print("\tPB1="); Serial.println(analogRead(PB1));
}
4、允许的串口
总共3个硬件外接串口Serial1、Serial2、Serial3，一个USB虚拟串口Serial：
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial1.begin(115200);//TX=PA9,RX=PA10
Serial2.begin(115200);//TX=PA2,RX=PA3
Serial3.begin(115200);//TX=PB10,RX=PB11
}
void loop()
{
delay(100);
Serial.println("Test Serial");
Serial1.println("Test Serial1");
Serial2.println("Test Serial2");
Serial3.println("Test Serial3");
}
bg2rhe 发表于 2019-6-6 17:34
已解决。
爬了一下罗杰克拉克的网站，发现原来是个坑。
HardwareSerial Serial2(USART2);
HardwareSerial Serial3(USART3);
补一下哈哈 。。。。。。。。这是抛弃AVR的节奏ing 弘毅 发表于 2017-6-10 13:43
。。。。。。。。这是抛弃AVR的节奏ing
;P主频快，AD多PWM多串口还多，多出来的串口可以接几个MAX3232又稳定，没办法，对手太强劲 ;P;P 这个确实甩atmega系列的好几条街 库再多点我就可以扔掉arduino了 既然是今天新帖 STM32像Arduino风格很喜欢 源地的这块32还是很经典的，一般都用它 老铁！请问哪里有卖的啊！ 我还特意买了块Maple Mini 王八顺 发表于 2017-6-11 12:14
老铁！请问哪里有卖的啊！
淘宝搜“STM32F103C8T6 系统板”挑个同样子的就行，价格十一二 bing7583380 发表于 2017-6-11 16:04
我还特意买了块Maple Mini
我说的是淘宝十块钱货，不是maple，太贵了:Q 终于等到你的资料了，多串口如何使用啊？我等英文不好软件不行的，紧跟你的步伐吧，还有I2C SPI等，这样就全了 太行摄狼 发表于 2017-6-15 23:31
终于等到你的资料了，多串口如何使用啊？我等英文不好软件不行的，紧跟你的步伐吧，还有I2C SPI等，这样 ...
多串口用法可以参考mega2560的硬串口，一般TX/RX交叉接一个CH340就可以和电脑通信了，也可以接其他串口传感器之类。iicspi验证需要搭传感器，稍后测试 arduino上的库都支持吗？ 帮忙看看啥问题，原来是没问题的