Arduino timer 机制（micros()与millis()的原理）
本帖最后由 hubery0922 于 2017-6-24 22:46 编辑针对大多数arduino学习资料没有详细的timer原理/机制解释，在下总结各路大神们的文章，抽象为一张流程图，供大家参考和深入学习arduino时钟机制。
两个重要的函数原型如下：
unsigned long micros() {
unsigned long m;
uint8_t oldSREG = SREG; // 狀態寄存器(包括是否允許 Interrupt)
uint8_t t;// 臨時變量
cli(); // 禁止 Interrupt
m = timer0_overflow_count;// timer0 已經 overflow 幾次 ?
t = TCNT0;// timer0 目前的值
if ((TIFR0 & _BV(TOV0)) && (t & 255)) m++; // timer0 目前的TCNT0值不是 0且欠一次中斷
SREG = oldSREG;// 恢復狀態寄存器(注意不一定恢復中斷喔 !)
return ((m *256) + t) * 4;// 最大只能代表約 71.58分鐘
} // micros(
unsigned long millis() {
unsigned long m;
uint8_t oldSREG = SREG;//狀態寄存器(包括是否允許 Interrupt); 1clock
// disable interrupts while we read timer0_millis or we might get an
// inconsistent value (e.g. in the middle of a write to timer0_millis)
cli( ); // 禁止中斷; 1 clock
m = timer0_millis; // 讀取記憶體的全域變量 timer0_millis;8 clock
SREG = oldSREG;// 恢復狀態寄存器(注意不一定恢復中斷喔 !);1 clock
return m;// 6 clocks
} // millis( //total 17 clock cycles
参考：
1.http://www.arduino.cn/thread-12468-1-1.html
2.http://gammon.com.au/interrupts
Arduino timer 机制如下：
好帖。。。但是没有看懂 好贴，慢慢读，细细体会。
页:
[1]