rn9409 发表于 2017-7-8 10:58:38

對陀螺儀做校正平均

我看別人說要計算出陀螺儀的偏差值，是必須對陀螺儀數值做1000次的平均，但不太懂是怎麼做
如果有會的人，可否交交小弟我

164335413 发表于 2017-7-8 21:19:09

1000次求平均那就没什么用了。
先看看采样率多少，应用场合的是什么类型，角速度变化多快？这些都不定，哪来的1000次求平均？

赤云 发表于 2017-7-9 11:02:41

其实就是水平静止放置，读出加速度计和陀螺仪的值，然后求平均值，实际应用时把这些值减掉后得到真是的读数。

rn9409 发表于 2017-7-9 19:18:56

赤云 发表于 2017-7-9 11:02
其实就是水平静止放置，读出加速度计和陀螺仪的值，然后求平均值，实际应用时把这些值减掉后得到真是的读数 ...

不好意思，我現在晶片是放麵包板上，那只能對平台做平衡是嗎?
可是我程式是會出現很多加速度計語陀螺儀的值，那我是要求甚麼值，不太懂

赤云 发表于 2017-7-10 22:48:19

如果是MPU6050的话一共六个值，加速度计和陀螺仪各三个轴，水平静止的话正常应该是加速度计z轴为1g,x和y轴都是0，陀螺仪三个轴都为0，但实际总是有偏差的，所以要把他们通过串口打印出来，放excel中对六个值求平均，然后在程序中减去这个偏差得出校准后读数。目测水平即可。

rn9409 发表于 2017-7-11 15:42:26

赤云 发表于 2017-7-10 22:48
如果是MPU6050的话一共六个值，加速度计和陀螺仪各三个轴，水平静止的话正常应该是加速度计z轴为1g,x和y轴 ...

不好意思，有qq、Wechat或者line任何通訊問題嗎
，方邊跟您詢問嗎

赤云 发表于 2017-7-11 19:49:50

有兴趣可以看看论坛的精华帖
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=15392&highlight=mpu6050
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