【求助】小白，延时代码求助
四个传感器，控制四个继电器其中有一个是人体红外模块，但是发现这个模块不稳定，可以触发，虽然自带延时设置，但是达不到我的要求
我想要求
感应到人，X脚出高电平，继电器吸合，延时1分钟
如果这1分钟内，再次感应到有人，延时再顺延一分钟
程序不会写了，因为还有其它三个传感器，如果在这个传感器里加个循环，延时，就全顺延了。。。
求助
#include <dht.h>
dht myDHT_4;
int dht_4_gettemperature() {
int chk = myDHT_4.read11(4);
int value = myDHT_4.temperature;
return value;
}
void setup()
{
pinMode(2, INPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(3, INPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
if (digitalRead(2) == HIGH) {
digitalWrite(10,LOW);
} else if (digitalRead(2) == LOW) {
digitalWrite(10,HIGH);
}
if (digitalRead(3) == HIGH) {
digitalWrite(11,LOW);
} else if (digitalRead(3) == LOW) {
digitalWrite(11,HIGH);
}
if (dht_4_gettemperature() > 35) {
digitalWrite(12,LOW);
} else {
digitalWrite(12,HIGH);
}
if (dht_4_gettemperature() < 30) {
digitalWrite(13,LOW);
} else {
digitalWrite(13,HIGH);
}
Serial.print(dht_4_gettemperature());
}
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