arduino间通过蓝牙模块建立通讯
本帖最后由 弘毅 于 2012-12-29 22:35 编辑网上有很多单片机接蓝牙模块连接手机和电脑的教程。这里我做个非主流一点点的= =，就是两块arduino之间的蓝牙通信。因为发现网上貌似没有太具体的教程（反正我做的时候没找到）。我就来发一贴交流下自己的经验。
arduino用的是2块mango板子。蓝牙模块用到是open jumper的。。= =我知道很贵，是白富美学姐给我的{:soso_e144:} 。。
PS：这里提醒下新手= =虽然这个模块的插针插在arduino上的TX RD上刚刚好合适，不过千万不能用IO口一个一个给高一个给低模拟VCC和GND哦！！不然模块工作会很不正常。。。好吧只是提醒，我知道只有我这个傻 X会烦这样的错误。
首先，我们先把一个蓝牙模块设置成主机，一个设置成从机。
首先是主机的设置。
/*用于蓝牙模块的主机的设置，配置方法很多，这里只使用从arduino对模块设置AT指令的方法（= =嗯我知道我非主流）。
即把程序导入arduino后将USB和电脑！断开！。
连接模块，再连接USB（确保电脑中未开启arduino IDE或相关串口软件！！），就可以完成AT设置。之后断开模块的电源（不断会导致程序写入arduino发生错误。），连接USB导入相关程序（测试程序在2楼）即可。
Ps：一定要断开保证有关串口的软件保持关闭才能完成设置，否则系统会把写入信息写到电脑上而不是蓝牙模块里。*/
#define AT 2
#define LED 13
void setup()
{
pinMode(LED,OUTPUT);
pinMode(AT,OUTPUT);
digitalWrite(AT,HIGH); //AT的电平给高，用于输入AT指令
Serial.begin(9600);//这里应该和你的模块通信波特率一致
delay(100);
Serial.println("AT");
delay(100);
Serial.println("AT+NAME=ICAT-BT01");//命名模块名
delay(100);
Serial.println("AT+ROLE=1");//设置主从模式：0从机，1主机
delay(100);
Serial.println("AT+PSWD=0000");//设置配对密码，如1234
delay(100);
Serial.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600，停止位1，校验位无
delay(100);
Serial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表
delay(100);
Serial.println("AT+BIND=0012,08,060146");//设定从机的地址，保持格式一致。
delay(100);
Serial.println("AT+CMODE=0");//开启自动连接
delay(100);
}
void loop()
{
digitalWrite(LED, HIGH); /*只用于证明程序导入arduino成功，和设置蓝牙模块无关*/
delay(500);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(500);
}
从机的设置代码：
/*和主机设置差不多，不过不用给定从机的地址和开启自动连接。设置方法同主机，要保持电脑的串口软件关闭*/
#define AT 2
#define LED 13
void setup()
{
pinMode(LED,OUTPUT);
pinMode(AT,OUTPUT);
digitalWrite(AT,HIGH); //AT的电平给高，用于输入AT指令
Serial.begin(9600);//这里应该和你的模块通信波特率一致
delay(100);
Serial.println("AT");
delay(100);
Serial.println("AT+NAME=ICAT-BT02");//命名模块名
delay(100);
Serial.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式：0从机，1主机
delay(100);
Serial.println("AT+PSWD=0000");//设置配对密码，如1234
delay(100);
Serial.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600，停止位1，校验位无
delay(100);
Serial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表
}
void loop()
{
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(500);
}
再次声明，对蓝牙模块的AT设置可以有很多种方法，这里只说明了用arduino设置的方法。注意USB和IDE的关闭。
再次PS：不关闭IDE和串口软件会导致设置无法输入模块里哦！（好吧= =其实我也不确定，只不过关掉了安心）
二楼上测试连接模块的程序= =求不插！ 本帖最后由 弘毅 于 2012-12-29 22:44 编辑
实验过程：让主机每300ms通过通过串口向从机发送一个信号。从机接到信号后用13 口的led做出反应。程序导入同正常导入一样（导入前请断开模块的电源！！）。不过通信过程最好关闭串口软件，包括arduino IDE。
主机程序：
setup()
{
Serial.begin(9600);//设定波特率为9600
}
void loop()
{
delay(300);
Serial.print('0');//通过串口发送一个’0’字符
delay(300);
Serial.print('1');
}
从机程序：
void setup()
{
pinMode(13,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
char cd=Serial.read(); //从串口读取一个字符
if(cd=='1')
digitalWrite(13,HIGH);
if(cd=='0')
digitalWrite(13,LOW);
delay(100);
}
上效果图，不过看不出效果= =
{:soso_e104:}不错。赞一个。沙发是我的。 好教程，地板是我的。楼主的研究精神非常值得赞赏，我也想过给蓝牙用arduino pin脚直插供电的可能，不过没有实践。请问楼主，有没有用蓝牙下载过arduino程序，除了设置波特率为115200，还有什么讲究吗，我一次都没有成功过。（不管怎么按Reset键 seuabb 发表于 2012-12-31 14:23 static/image/common/back.gif
好教程，地板是我的。楼主的研究精神非常值得赞赏，我也想过给蓝牙用arduino pin脚直插供电的可能，不过没有 ...
没试过，因为的我电脑蓝牙有问题，也没安装网上那些教程里的配对软件。我记得论坛里不是有个教程贴吗？你去哪里问问那个楼主？？ :lol················· 怎么得到从机arduino 从机的地址呢？ 求指教~ nierixin 发表于 2013-7-6 19:07 static/image/common/back.gif
怎么得到从机arduino 从机的地址呢？ 求指教~
好久没上这个论坛了。我当时的方法是用AT指令设置他为从机后用我的手机连接他。手机可以看到设备的mac地址 教程很详细，学习啦 下载了代码到ARDUINO里还不知道什么方法设置蓝牙，有谁知道，能详细的说下，谢谢！！ 504835618 发表于 2014-5-17 22:39 static/image/common/back.gif
下载了代码到ARDUINO里还不知道什么方法设置蓝牙，有谁知道，能详细的说下，谢谢！！
你可以参考这个链接：http://www.arduino.cn/thread-2961-1-1.html
先把AT设置的程序拷进arduino，再连上蓝牙模块 SmallUtopian 发表于 2014-5-29 15:03 static/image/common/back.gif
你可以参考这个链接：http://www.arduino.cn/thread-2961-1-1.html
先把AT设置的程序拷进arduino，再连 ...
谢谢，基本搞好了 学习了:lol 这两蓝牙模块，他自动连接的吗？
kanshizhuo 发表于 2014-7-20 11:18 static/image/common/back.gif
这两蓝牙模块，他自动连接的吗？
如果是蓝牙4.0，可以自动配对