arduino pro mini 与MPU6050通讯的问题
环境：arduino pro mini 一块
mpu6050 (GY-521) 一块
ArduinoProMini与mpu6050的接线：
VCC--VCC
GND--GND
A4--SDA
A5--SCL
问题现象：
用Arduino 的Wire 库函数读取mpu6050数据，发现读取的数据错位，总是在最开始会读取到一个0x0 的字节，
感觉只有在读取下一个字节的时候，mpu6050才会返回上一个字节。哪位朋友知道原因？
代码如下：
#include <Wire.h>
#defineMPU6050_ADD 0x68 //MPU6050的IIC地址
#definePWR_MGMT_1 0x6B //电源管理，典型值：0x00(正常启用)
#defineWHO_AM_I 0x75 //此寄存器存储IIC地址(默认数值0x68，只读)
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Wire.begin(); //默认作为master设备打开
Serial.begin(9600); //串口通讯的波特率设置为9600
Wire.beginTransmission(MPU6050_ADD);
Wire.write(PWR_MGMT_1);
Wire.write(0);
Wire.endTransmission(true);
Serial.println("**********");
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
Wire.beginTransmission(MPU6050_ADD);
Wire.write(WHO_AM_I);
Wire.requestFrom(MPU6050_ADD, 1, true);
Wire.endTransmission(true);
while(Wire.available()==1) {
unsigned char tmpChar=Wire.read();
Serial.print("WHO_AM_I register is: ");
Serial.print(tmpChar, BIN);
Serial.print("0x");
Serial.println(tmpChar, HEX);
}
delay(1000);
}
串口返回数据如下：
**********
WHO_AM_I register is: 00x0
WHO_AM_I register is: 11010000x68
WHO_AM_I register is: 11010000x68
WHO_AM_I register is: 11010000x68
WHO_AM_I register is: 11010000x68
WHO_AM_I register is: 11010000x68
********** （这里我按了arduino pro mini 的复位键，程序重新开始运行，现象依旧）
WHO_AM_I register is: 00x0
WHO_AM_I register is: 11010000x68
WHO_AM_I register is: 11010000x68
WHO_AM_I register is: 11010000x68
WHO_AM_I register is: 11010000x68
WHO_AM_I register is: 11010000x68 在setup()最后加个delay(2000);试试 在串口初始化完成以后和setup()最后个加了delay(2000); 现象一就，还是会多出一个字节数据，:dizzy:
// put your setup code here, to run once:
Wire.begin(); //默认作为master设备打开
Serial.begin(9600); //串口通讯的波特率设置为9600
delay(2000);
Wire.beginTransmission(MPU6050_ADD);
Wire.write(PWR_MGMT_1);
Wire.write(0);
Wire.endTransmission(true);
Serial.println("**********");
delay(2000); 刚才用mpu6050的库文件实验了一下，直接可以调出正确的数据。但是用wire库文件就会出现多一个字节的问题，真是奇了怪了。哪位朋友用一楼提供的程序跑一下，看看也是多出一个字节数据吗？要不是，估计可能就是这块mpu6050的问题了。
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