为什么发射机和接收机的串口信息不只有一个对应能不能帮我看看我程序哪里有问题？
发射#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Mirf.cePin = 9; //设置CE引脚为D9
Mirf.csnPin = 10; //设置CE引脚为D10
Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
Mirf.init();//初始化nRF24L01
//设置接收标识符"Sen01"
Mirf.setRADDR((byte *)"Sen01");
Mirf.payload = sizeof(unsigned int);//在这把2 修改成4
Mirf.channel = 3;
Mirf.config();
//注意一个Arduino写Sender.ino，另一个写Receiver.ino。
//这里标识写入了Sender.ino
Serial.println("I'm Sender...");
}
unsigned int adata = 0,bdata = 0,cdata = 0,ddata = 0;
void loop()
{
//读取A0值到adata
adata = analogRead(A0);
bdata = analogRead(A1);
cdata = analogRead(A2);
ddata = analogRead(A3);
//由于nRF24L01只能以byte单字节数组形式发送Mirf.payload个数据，
//所以必须将所有需要传输的数据拆成byte。
//下面定义byte数组，存放待发数据，因为Mirf.payload = sizeof(unsigned int);
//实际下面等于byte data;
byte data;
//adata是unsigned int双字节数据，必须拆开。
//将adata高低八位拆分：
data = adata & 0xFF; //低八位给data，
data = adata >> 8; //高八位给data。
data = bdata & 0xFF; //低八位给data，
data = bdata >> 8;
data = cdata & 0xFF; //低八位给data，
data = cdata >> 8;
data = ddata & 0xFF; //低八位给data，
data = ddata >> 8;
//设置向"serv1"发送数据
Mirf.setTADDR((byte *)"Rec01");
Mirf.send(data);
//while死循环等待发送完毕，才能进行下一步操作。
while(Mirf.isSending()) {}
Serial.println(adata);
// Serial.print("*****");
Serial.println(bdata);
Serial.println(cdata);
Serial.println(ddata);
delay(3000);
}接收
#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>
//定义一个变量adata存储最终结果,oldadata存储旧结果，防止相同结果刷屏。
unsigned int adata = 0,bdata = 0,cdata = 0,ddata = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
//---------初始化部分，不可随时修改---------
Mirf.cePin = 9; //设置CE引脚为D9
Mirf.csnPin = 10; //设置CE引脚为D10
Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
Mirf.init();//初始化nRF24L01
//---------配置部分，可以随时修改---------
//设置接收标识符"Rev01"
Mirf.setRADDR((byte *)"Rec01");
//设置一次收发的字节数，这里发一个整数，
//写sizeof(unsigned int)，实际等于2字节
Mirf.payload = sizeof(unsigned int);//在这把2 修改成4
//发送通道，可以填0~128，收发必须一致。
Mirf.channel = 3;
Mirf.config();
//注意一个Arduino写Sender.ino，另一个写Receiver.ino。
//这里用来辨别写入了Receiver.ino程序
Serial.println("I'm Receiver...");
}
void loop()
{
//定义一个暂存数组，大小为Mirf.payload。
byte data;
if(Mirf.dataReady()) //等待接收数据准备好
{
Mirf.getData(data); //接收数据到data数组
//data<左移8位与data并，重组数据。
adata = (unsigned int)((data << 8) | data);
bdata = (unsigned int)((data << 8) | data);
cdata = (unsigned int)((data << 8) | data);
ddata = (unsigned int)((data << 8) | data);
Serial.println(adata);
// Serial.print("*****");
Serial.println(bdata);
Serial.println(cdata);
Serial.println(ddata);
}
}
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