组装arduino小车的几个问题
本帖最后由 灰太狼大王 于 2011-12-15 15:39 编辑想购买些东西，组装arduino小车。
问题1:arduino控制板一般是怎么固定在有机玻璃板上(是不是叫云台)？arduino控制板上3个或者4个孔是不是用来装螺丝固定用的？孔的内壁渡有一层金属，是起什么作用？当然，可以在有机玻璃板上打孔，装螺丝固定arduino控制板,但这个不是很灵活，我想换个位置了，又得重新打孔，有没有不在有机玻璃板上打孔而固定arduino控制板并能重复拆卸固定的方式？另外，如果自己在有机玻璃板上打孔需要什么工具？
问题2:舵机和超声波模块通过什么连的？买舵机自带的那些小部件估计是用来连接东西的，估计小部件上面的那些对称的小孔应该是用来固定用的，这些小孔是上螺丝还是什么方式与外物连接？
问题3:arduino小车以3轮为多，前面是万向轮，这种方式是不是靠后面轮子转速的不同来控制小车的方向？
问题4:arduino小车驱动轮一般是用电机还是360度的舵机，功能上有区别么？
多谢指点。 1，是固定用的，其他方法我也在寻找
2，论坛内有arudino的学习教程，你可以去看看具体的连接方法，也是上螺丝螺母固定
3，是的，你也可以不用这种方式
4，用电机，舵机一般是用来控制转向的，360度舵机太贵 1、你说的有机玻璃板也叫压克力板，不是云台。云台可以看看机械手或者摄像头的结构。
arduino控制板上的孔是安装用的定位孔，内壁金属化是为了能良好接地处理（通过螺丝导通）。
螺丝固定是目前最牢固的方式，不打孔可以用粘接或者卡接等方式。
打孔需要电钻或者手钻，有机玻璃板要用高速钻，低速钻容易粘连。
2、舵机和超声波模块是分别连接在arduino控制板的不同引脚上的。
舵机的附件里面的连接件上的小孔可以用线或者铁丝来连接其它东西。
3、3轮小车有两个驱动轮，通过差动来控制方向（两个轮子间的速度差），万向轮只起支撑作用。
4、都一样，360度的舵机就是带减速机构、带控制器的直流电机，都可以用pwm控制速度。
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