关于adxl345的校准
刚刚开始接触传感器的使用。请问类似的各种传感器模块，每次上电后都要重新进行校准吗？那校准的流程是怎样的呢？ 本帖最后由 nomady 于 2011-12-16 18:32 编辑adxl345已经研究过了，使用偏移寄存器来修正，发上来跟大家分享下。
首先，这个校准的过程是手动的（类似手机上的传感器校准），把模块水平放置（这个水平也只是个大概，如果要求高的话，还需要其他仪器辅助），那么x轴和y轴的度数应该为0g，获取此时的实际x轴和y轴的度数（假设是20和-17）
要注意此时传感器的量程和分辨率，假设此时adxl345是常规量程+-16g，分辨率13位，那么此时度数的系数应该是1g/256 *1000 = 3.9 mg/LSB，从数据手册上可以查到 偏移寄存器的比例因子是 15.6mg/LSB（固定的，与量程无关），那么需要设定的实际偏移值就是 20/4 = 5和-17/4 = 4（15.6/3.9约为4）
然后取两个值的补码，分别为0x05和0xFB，写入对应的偏移寄存器。
这样，每次从传感器读取的数值就自动加上了这个设置的偏移。z轴的偏移值检测方式一样，把z轴水平放置（处于0g场）
对应的参考代码如下：void setup(){
Wire.begin();
setAccReg(Reg_PWR_CTL,8);
setAccReg(Reg_OFSX,0x05); //Reg_OFSX 0x1E
setAccReg(Reg_OFSY,0xFB); //Reg_OFSY 0x1F
setAccReg(Reg_OFSZ,0x07); //Reg_OFSY 0x20
}
void setAccReg(int reg,byte value){
setReg(ADXAdress,reg,value); //ADXAdress = 0xA7>>1
}
void setReg(int device,int reg,byte value){
Wire.beginTransmission(device);
Wire.write(reg);
Wire.write(value);
Wire.endTransmission();
}需要注意的是：
1、传感器掉电后，设置的偏移值就丢失了，需要在下次上电后重新设置（不过这个偏移值主要跟芯片所处的环境有关，理论上不会经常性的大变化）
2、对于偏移值的测量，可以采用多次测量求平均值的方法 {:soso_e103:} 只知道电子罗盘可以自己校准（自己还没成功，但是有高手会弄）。。。其他传感器。。。我还不会校准 可以把校准的参数放到arduino 的EEPROM里面去。
然后每次上电重新调用就行。
由于我们是爱好者级别。
传感器一般情况下并不需要太多地去考虑校准的问题。
并且，现在有很多的传感器（往往是数字式的）它在出厂的时候已经校准好了。
而且输出的数值已经是被校准过了 一般会做一个标准的工装，这个工装代表着精度符合你要求的东西，然后通过这个工装去校准传感器。 我的ADXL345量程设置的是+-2g, 实验测出的X、Y轴读数是负200左右，Z轴是511。这个偏离值也太大了点，不知道问题出在哪里~ nomady 发表于 2011-12-16 18:28 static/image/common/back.gif
adxl345已经研究过了，使用偏移寄存器来修正，发上来跟大家分享下。
首先，这个校准的过程是手动的（类似 ...
校准是必要的，我的Esplora手柄中的三轴重力加速度，X,Y轴就存在较大的偏移。在控制小车时，只好抬高门槛，造成控制盲区比较大。
前一段时间做电子秤，有一个去皮的功能，就相当于把不同容器皮重的偏移一键去除。如果可以在程序中，可以根据不同环境下的X,Y,Z轴误差直接计算补码设置偏移量。应该是可以实现开机时，把传感器水平静置，然后通过一个按钮切换到校准程序。
本帖最后由 v60i 于 2017-9-3 19:15 编辑
nomady 发表于 2011-12-16 18:28
adxl345已经研究过了，使用偏移寄存器来修正，发上来跟大家分享下。
首先，这个校准的过程是手动的（类 ...
请问大大Reg_PWR_CTL 是怎么宣告的? -4补码算错了，取反加1. 本帖最后由 a461624201 于 2018-1-26 21:44 编辑
这个是树莓派python I2C 13位，全分辨模式，+-16G范围,x,y输入偏置后，xy轴重力大致正常，但Z轴在芯片朝向上，输出始终为6.34g,调整Z轴偏置 数值，不管怎么调整，只能，芯片面上+4g,下+2g为最小,因为偏置是8位，对5.3g的偏置数值339没法配置，后来直接对z轴的重力结果做-3计算,心里估计这样芯片面上+1g,下-1g，结果似乎各轴重力和倾角开始正常了，图片为芯片有点面向上，即y轴向上，y轴重力为1.116， y轴对z的角度x_roll为72.5度左右(没有严格测量，这个方向只是大概)，就是不知道这样直接对z轴重力做减3的做法对不对？
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