xysfwm 发表于 2013-3-8 19:45:05

自平衡小车用Mpu6050的一些疑问，求解答，谢谢了

       自平衡小车测量倾角，是不是只用到了Mpu6050的x轴、y 轴的数据，z轴的是不是没有用到，因为我看别人的程序似乎都只是用到了着2个方向的数据。但是，我不是很清楚自平衡车为什么是用这二个方向。保证车不倒，测量竖直方向的角度变化就行了？呵呵，这方面不是很清楚。能不能给我解释下这几个方向都有什么用处，

       还有就是，我想制作平衡车，打算用c51单片机，不知道51单片机的处理能力能不能胜任，其解答！

       谢谢了！

xuayngyyll 发表于 2013-3-17 14:45:31

我用的飞思卡尔单片机做的，现在在搞mpu'6050，有机会交流啊，qq491564428

tgyfish 发表于 2013-3-19 16:54:52

xuayngyyll 发表于 2013-3-17 14:45 static/image/common/back.gif
我用的飞思卡尔单片机做的，现在在搞mpu'6050，有机会交流啊，qq491564428

我也要用到6050，讨论讨论？你们用的是哪一款？模块还是芯片？

xuayngyyll 发表于 2013-3-22 12:58:22

我用的mc9s12xs128 16位的单片机，现在在搞加速度和陀螺仪的数据融合，采用互补滤波，或者卡尔曼滤波，都在探索。

laffeal 发表于 2013-4-15 22:28:10

一般用两种方式获得角度，加速度换算和陀螺仪积分，加速度需要两个轴
看看论坛的资料吧，都有

164335413 发表于 2013-10-10 22:57:47

stc系列的1T单片机整合了pwm、ad转换，应该可以的，我暂时用的arduino，抄的代码，慢慢研究改进。

申继鹏 发表于 2014-4-29 21:24:15

不懂，求大神解答

275891381 发表于 2014-7-20 10:18:40

xuayngyyll 发表于 2013-3-22 12:58 static/image/common/back.gif
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能不能程序发一份呀，我的mpu6050 用mc9s12xs128一直无法采集数据，用arduino却正常，都一周了，拜托了

qq275891381

寻梦lqx 发表于 2014-8-5 08:54:00

能不能传一份示例程序啊？？
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