Arduino红外遥控系列教程2013——IRremote库进阶与调试

幻生幻灭 发表于 2013-3-9 16:24:20

本帖最后由幻生幻灭于 2013-3-9 16:25 编辑

惯例，在开始之前，先推荐本系列的前五篇教程。
Arduino红外遥控系列教程2013——发射与接收[链接]
Arduino红外遥控系列教程2013——红外转码[链接]
Arduino红外遥控系列教程2013——红外转码扩展应用1[链接]
Arduino红外遥控系列教程2013——红外协议之NEC[译文][链接]
Arduino红外遥控系列教程2013——IRremote多协议红外遥控扩展库[译文][链接]

重磅推出
Arduino IRremote Wiki 语法手册中文版[链接]

从今年1月初开始，断断续续的学习Arduino与红外遥控。没想到已经写了五篇教程，还整理了Wiki。本来当初只是想研究下红外协议，将来好给BOXZ做通讯。没想到系统的学习下来，还能整理出些教程和心得，分享给大家，希望对红外感兴趣的玩家能有所帮助。这是第六篇，可能是本系列的最后一篇教程了，然后就要把精力转移到将其用于BOXZ的通讯之中。最后感谢作者编写的IRremote库和一直以来支持我们的极客们！

正文
IRremote库进阶与调试
这里分享一些IRremote库的使用经验，以及部分作者在原文中没有提到过的重要信息。
http://v.youku.com/v_show/id_XNTI0MTcyMzg0.html
http://v.youku.com/v_show/id_XNTI0MTcyMzg0.html

1. 兼容性
IRremote库不仅支持Arduino的大部分主板，还支持其他非常多的主板和芯片。图中绿色部分是默认的引脚。

大家也可以通过修改库IRremoteint.h文件来选择其他引脚。例如Arduino不是只能用数字引脚3，还可以使用数字引脚9作为其红外发射的输出。而这点在与其他库Timer冲突时显得格外有用，因为有时候红外不工作的可能原因之一就是定时器冲所突导致的。注意：此修改需要重启Arduino界面才能生效！笔者只测试过UNO的Pin 9。

2. 调试模式
当大家遇到接受红外编码无法识别时，可以激活这个可选的功能——DEBUG模式。如图通过修改库中IRremote.h文件，将#define DEBUG前面的注释符号“//”去掉后保存文件。关闭Arduino 界面并重启，然后下载样例代码examples\IRrecvDemo.ino。

打开串口软件，按下遥控器按键，此时所显示的内容会有天壤之别。如图，

大家可以根据每个信号（Mark）或者空格（Space）的时间长短来对接收的编码数据进行分析。

3. 协议编码的长度

4. NEC协议测量时间的定义标准。
IRremote库本身默认允许20%的容差。超过该范围则视为无效编码数据。

5. 容差
大家也可以通过修改库IRremoteint.h文件来增大容差范围。例如：测试红外接收发现经常丢码。可用前面提到过的DEBUG模式来分析测量时间是否有临界值。如有则可以考虑增大容差范围

6.红外接收状态显示
可以通过增加一条代码，实现接收红外数据时板载LED （Pin 13）闪烁，显示红外接收的状态。
irrecv.blink13(1); // 接收时闪烁板载LED 13

7. NEC的重复编码
可以在库IRremote.h文件中进行修改。

8. 新增协议
如果大家希望增加自己的协议的话，可以在库文件IRremote.cpp中添加。
通过调用私有类，可以很轻松的添加新协议，具体可以参考NEC的协议代码。

Damn_intuition 发表于 2013-3-9 22:59:28

本帖最后由 Damn_intuition 于 2013-3-9 23:00 编辑

研究的比较透彻。借花献佛。
传一份arduion控制LEGO红外接收器的avr代码，有助于真正了解红外编码协议。#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>

#define PININ (_BV(1)|_BV(2)|_BV(3)|_BV(4))
#define LEFT_BV(1)
#define FORW_BV(2)
#define BACK_BV(3)
#define RIGHT _BV(4)

void setup(void)
{
// PB0 is outout
DDRB = _BV(0);
// Pull-up input pins
PORTB = PININ;

// 9600000/8 Hz / (2 * 16) = 37500 Hz
OCR0A = 16;

// toggle output compare A (=PB0)
TCCR0A = (1 << COM0A0)|(1<<WGM01);
}

void on(void)
{
// start timer; divide by 8
TCCR0B = (1 << CS01);
}

void off(void)
{
// stop timer
TCCR0B = 0;

// clear PB0
PORTB = PININ;
}

void xmit( uint16_t ontime, uint16_t offtime ) {
on();
_delay_loop_2(ontime); // 4 * ontime clocks
off();
_delay_loop_2(offtime);
}

#define ONTIME(2500/4)
#define HITIME(4583/4)
#define LOTIME(1666/4)
#define BTIME (9200/4)
#define ETIME (625000/4)

void xmitcode(uint16_t code) {
xmit(ONTIME,BTIME);

for( int i = 0; i < 16; i++ ) {
   xmit(ONTIME, (code & 0x8000) ? HITIME : LOTIME );
   code = code << 1;
}

xmit(ONTIME,0);
// calling _delay_loop_2 with ETIME causes an overflow
for( int i = 0; i < 256; i++ )
   _delay_loop_2(ETIME/256);
}

#define CH1RFORBFOR 0x015b
#define CH1RFORBREV 0x0197
#define CH1RREVBFOR 0x0168
#define CH1RREVBREV 0x01a4

#define CH1RFOR 0x8117
#define CH1RREV 0x8124
#define CH1BFOR 0x8142
#define CH1BREV 0x818e

#define CH1NONE 0x010e

/*
*
*/
int main(void)
{
setup();

for(;;) {
   uint8_t pin = ~(PINB & PININ);

if( pin & FORW )
   xmitcode(CH1RFORBREV);
else if( pin & BACK )
   xmitcode(CH1RREVBFOR);
else if( pin & LEFT )
   xmitcode(CH1RREVBREV);
else if( pin & RIGHT )
   xmitcode(CH1RFORBFOR);
else
   xmitcode(CH1NONE);
}
}

我叫什么 发表于 2013-7-18 16:46:40

问下楼主我想同时发射和接收应该怎样写？#include <IRremote.h>                // 引用 IRRemote 函式库

int RECV_PIN = 11;                   //定义红外接收器的引脚为11
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();                // 初始化红外接收器
}

void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX);//以16进制换行输出接收代码
Serial.println();                //为了便于观看输出结果增加一个空行
irrecv.resume();                // 接收下一个值
}
}

IRsend irsend;                      // 定义 IRsend 物件来发射红外线讯号
void loop()
{
Serial.print("SendIR: ");
irsend.sendNEC(0x807F18E7, 32);          // 遥控器的红外线编码
delay(3000);                      // 等待3秒
}

舟泊烟渚 发表于 2013-8-24 01:11:24

同楼上，同时发送和接收

幻生幻灭 发表于 2013-8-26 11:09:26

舟泊烟渚发表于 2013-8-24 01:11 static/image/common/back.gif
同楼上，同时发送和接收

http://www.geek-workshop.com/thread-3446-1-1.html

jifukui 发表于 2013-10-22 17:44:36

我和同学都是用的美的空调的遥控器我解出的码有100脉冲而他的有200个问一下这是怎么回事？？？
他的解码可以调动空调问一下这是怎么回事？？是频率调的不一样吗啊？？？

幻生幻灭 发表于 2013-10-23 10:57:29

jifukui 发表于 2013-10-22 17:44 static/image/common/back.gif
我和同学都是用的美的空调的遥控器我解出的码有100脉冲而他的有200个问一下这是怎么回事？？？
他的解码可 ...

论坛搜空调红外

水乐天 发表于 2013-10-23 13:47:07

我来支持一下呵呵

幻生幻灭 发表于 2013-10-23 17:15:15

水乐天发表于 2013-10-23 13:47 static/image/common/back.gif
我来支持一下呵呵

真不容易，能得到资深水军的支持。呵呵。

沙漠劲草 发表于 2014-1-7 13:04:28

好东东，收藏了

hua_bang_yu 发表于 2015-8-24 21:29:48

感谢楼主！

麦雨飞哥 发表于 2017-2-25 10:14:55

感谢楼主,就是 7.8项没看明白。我在用红外遥控小车项目。想用别的遥控器代替Carmp3遥控器

cymcym 发表于 2017-10-1 17:34:05

修改库IRremoteint.h文件来选择其他引脚,测试过了，Uno 和2560都不好使，除了默认引脚能发射红外信号，其他的引脚都不行

好奇吖斌 发表于 2017-11-10 10:41:19

楼主，最近在做一个红外遥控的小车，用的是Nano板，发现11号引脚不能输出PWM，是不是有冲突了？我改其它引脚就又可以了

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