Arduino-NANO和A4988驱动步进电机的奇怪的问题
各位大神,坛友:最近使用Arduino-NANO和A4988驱动步进电机,遇到很奇怪的问题:发脉冲时,步进电机在有些脉冲数电机是不动的,有些脉冲数是电机向左有些脉冲数电机又向右,此时A4988的方向引脚始终是一个方向。
比如:我发12个脉冲,电机不动;我发10个脉冲电机左转,我发8个脉冲电机就右转了。而且我发20个脉冲转的角度并不是发10个脉冲转的角度的两倍,这是怎么回事呢?大神帮帮忙! 示波器看看,脉冲是否对,如果脉冲各方面驱动没问题,那么就是A4988问题。 我用Arduino-NANO和A4988做了一个小车,很正常,没什么问题啊。 rockze 发表于 2018-4-28 22:26
我用Arduino-NANO和A4988做了一个小车,很正常,没什么问题啊。
你的小车用的什么电机呢?大概多达扭矩啊?
xunjianjiqi 发表于 2018-5-2 08:01
你的小车用的什么电机呢?大概多达扭矩啊?
一个圆形的35步进电机,没什么扭矩的.....
买开发板送的,几元一个那种。 检查输出允许脚配合情况,输出电流大小,多大电流不丢转。
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