23 GY-NEO-6MV2新款飞控GPS模块 （数值类TTL接口）
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Eagler8系列实验程序列表
第十类 扩展实验
23 GY-NEO-6MV2新款飞控GPS模块 （数值类TTL接口）
项目：实时实地接收GPS卫星信号数据
要点：初始化必需加载一个库（IDE-工具-管理库-搜索-下载）
<SoftwareSerial.h>
备注：烧录程序时，不要连接GPS模块（会占用端口发生错误）
*/
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial ss(1, 0);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
ss.begin(9600);
}
void loop()
{
while (ss.available() > 0)
{
byte gpsData = ss.read();
Serial.write(gpsData);
}
}
上电十分钟，即可稳定接收接收GPS卫星信号（放在窗口便于接收）
24 5V低电平触发单路继电器模块（执行类数字D7接口）
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第十类 扩展实验
24 5V低电平触发单路继电器模块（执行类数字D7接口）
项目：通过板载D2按钮，点动控制继电器，按下吸合，松开关闭
备注：D7接口外接继电器模块(低电平触发)，使用板载D2按钮做
为控制端，板载D12 LED灯和D5有源蜂鸣器为实验声光执行器
*/
int inputPin = 2;
int BuzzerPin = 5;
int RelayPin = 7;
int ledPin = 12;
int val = 0;
void setup()
{
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(BuzzerPin, OUTPUT);
pinMode(RelayPin, OUTPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
val = digitalRead(inputPin);
if(val == HIGH)
{
digitalWrite(BuzzerPin, LOW);
digitalWrite(RelayPin, HIGH);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
else
{
digitalWrite(BuzzerPin, HIGH);
digitalWrite(RelayPin, LOW);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
}
25 4线制声音传感器模块（触发类模拟A3与数字D7接口）
/*
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第十类 扩展实验
25 4线制声音传感器模块（触发类模拟A3与数字D7接口）
项目一：测试A3模拟接口，串口读取环境声音波形
*/
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(A3,INPUT);
}
void loop()
{
Serial.println(analogRead(A3));
delay(100);
}
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第十类 扩展实验
25 带驻极话筒4线制声音传感器模块（触发类数字D7接口）
项目二：数字D7接口，声音触发控制板载D12 LED灯亮暗
*/
void setup()
{
pinMode(7,INPUT);
pinMode(12,OUTPUT);
}
void loop() {
if (digitalRead(7)) {
digitalWrite(12, HIGH);
}
else {
digitalWrite(12, LOW);
}
}