新手求助，测速模块，步进电机
亲爱的老哥们，真的是新手。最近实验室有一个播种机的机器，需要arduino控制步进电机进行播种。
首先播种机，有两种工作模式。
第一：通过程序的设定，光电测速模块通过对于主动轮子的速度的测量，分为不同的播种速度。
第二：无级变速，播种后，看到播种的效果，再决定播种的速度。
这时候我的程序：
大家看一下，能不能帮我改改，或者提供一些指导性的意见。
跪谢大哥们！！！
#define STEPPIN 9
#define DIRPIN 8
//方向位为8，脉冲位为9
int in_Pin = 2;
int i=1;
float Val = 0; //设置变量Val，计数
float time;//设置变量time，计时
float Speed;//设置变量Speed，存储转速
void setup() {
pinMode(STEPPIN, OUTPUT);
pinMode(DIRPIN, OUTPUT);
pinMode(2,INPUT);
Serial.begin(9600);
attachInterrupt(0,count,CHANGE);//引脚电平发生改变时触发
}
void loop() {
time = millis();
Speed =(Val/20)/(time/60000) ;
while(Serial.available())
{
char z=Serial.read();
if(z=='A')//无极调速
{
digitalWrite(DIRPIN, HIGH);
for (int x = 0; x < 400; x ++)// 正向转1圈（400脉冲）
{
digitalWrite(STEPPIN, HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(STEPPIN, LOW);
delayMicroseconds(500-20*i);//加快速度减小该数值
i=i+1;
}
if(z=='B')
{
digitalWrite(DIRPIN, HIGH);
for (int x = 0; x < 400; x ++)// 正向转1圈（400脉冲）
{
digitalWrite(STEPPIN, HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(STEPPIN, LOW);
delayMicroseconds(500-Speed);//加快速度减小该数值
}
}
}
}
}
void count(){
Val+= 1;
}
这里面还有蓝牙模块，和手机互相相连接
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