DonkeySim挑战赛
5.0 DonkeySim挑战赛5.1 DonkeySim挑战赛类别
参加DonkeySim挑战赛的车必须连续不间断跑3圈以上，小车不能压到草坪，不能撞到障碍物，挑战赛共分为三大类：
[*]游戏杆/键盘驾驶（Joystick/Keyboard）
[*]速度（以单圈速度作为优劣的判据）
[*]稳定性（以偏离轨道多少作为优劣的判据）
[*]自动驾驶（Auto Drive）
[*]速度（以单圈速度作为优劣的判据）
[*]稳定性（以偏离轨道多少作为优劣的判据）
[*]神经网络驾驶（NN Control over Network）
[*]速度（以单圈速度作为优劣的判据）
[*]稳定性（以偏离轨道多少作为优劣的判据）
5.2 DonkeySim参赛者提交文件
参加DonkeySim挑战赛的选手，参赛作品必须提交以下文件、数据和视频。
5.2.1选手与作品简介
[*]年龄和性别要真实（便于以后进一步的赛果分类），其他介绍可自由发挥；
[*]参赛者首先应根据已公开（如该类别没有人提交或提交数少于10个）的其他参赛者提交的文件自行进行测试对比，成绩在前十名之内的即可提交，否则请不要提交。
5.2.2数据文件
[*]自行测试成绩以文本文件方式提交；
[*]数据要真实，不得人为编辑修改；
[*]游戏杆/键盘驾驶参赛者提交压缩的原始数据记录（log）文件；
[*]自动驾驶参赛者提交压缩的原始数据记录（log）文件和速度/转向/PD参数截图；
[*]神经网络驾驶参赛者提交文件：
[*]压缩的原始训练数据记录（log）文件
[*]D:\projects\gym-donkeycar\examples\supervised_learning目录下的conf.py和models.py文件
[*]D:\projects\gym-donkeycar\examples\supervised_learning\models目录下的model.h5和model.h5loss.png文件
5.2.3视频文件
[*]游戏杆/键盘驾驶与自动驾驶参赛者提交原始数据记录（log）文件转成的.mp4格式文件；
[*]神经网络驾驶参赛者视频文件的提交是可选的，也必须是.mp4格式的视频文件，请自行用合适的办法解决（参赛者如有好的方法，请共享出来，让大家享用）。
5.3 DonkeySim挑战赛评比方式
DonkeySim挑战赛公开参赛者提交的所有文件，采用自测与公示的方式进行评比，比赛成绩及时更新。比赛规则根据实施情况，听取大家的意见，不定时的更新，所有的原始数据尽量可靠的保存。
DonkeySim挑战赛群
QQ：913557234
https://blog.csdn.net/wujingyu67971348/article/details/101982829 DonkeySim的优势在于有台电脑就行了，不需要金钱上的投入，没有场地的限制，只要有热情和时间就能玩人工智能自动驾驶了！ DonkeySim挑战赛成绩排名
https://blog.csdn.net/wujingyu67971348/article/details/102012174
1 游戏杆/键盘驾驶组
第一名：
第二名：
第三名：
2.0 自动驾驶组
第一名：DonkeyCar-JL，提交文件；三圈速度：41，35，36（秒）
第二名：
第三名：
3.0 神经网络驾驶组
DonkeySim示例模型：相关文件；三圈速度：32，26，26（秒）；该模型三圈出轨5次。
第一名：DonkeyCar-JL，提交文件；三圈速度分别为：39，32，32秒
第二名：
第三名：
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