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苦笑 发表于 2019-10-12 10:28:57

arduino驱动57步进电机问题

就是我想通过串口收到的字符来控制电机的正反转和停止，请大神们看看程序该怎么改，哪里错了，收到1和2都可以转，但是只转动几秒就停了，发送3的时候也没有打印停止到串口，我想让它一直转，收到1就一直正转，收到2 就一直反转，收到3就停止
int PUL_1=7;
int DIR_1=6;
int val;
void setup()
{
    Serial.begin(9600);//设置波特率为9600
    pinMode(DIR_1,OUTPUT);
    pinMode(PUL_1,OUTPUT);
}

void loop()
{
val=Serial.read();//读取串口收到的数据
if (val>'0'&& val<'3')
{
    if(val== '1')
    {   
         digitalWrite(DIR_1,HIGH); //电机正转
         Serial.println("正转");
         for(int a=0;a<1000;a++)
         {
         digitalWrite(PUL_1,HIGH);
         delayMicroseconds(400);
         digitalWrite(PUL_1,LOW);
         delayMicroseconds(400);
         }
   }
    else if(val=='2')
    {
          digitalWrite(DIR_1,LOW);   //电机反转
         Serial.println("反转");
         for(int a=0;a<1000;a++)
         {
         digitalWrite(PUL_1,HIGH);
         delayMicroseconds(400);
         digitalWrite(PUL_1,LOW);
         delayMicroseconds(400);
         }
   }
   else if(val== '3')
   {
         digitalWrite(PUL_1,LOW);
         Serial.println("停止");

   }
}
}

i7456 发表于 2019-10-12 14:53:18

int PUL_1=7;
int DIR_1=6;
int inByte;

// Variables will change:
int ledState = LOW;            

unsigned long previousMillis = 0;      

// constants won't change:
const long interval = 400;         

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(DIR_1,OUTPUT);
    pinMode(PUL_1,OUTPUT);
}

void loop() {
unsigned long currentMillis = millis();

if(Serial.available())
{
      inByte = Serial.read();
      Serial.println(inByte);
}

   
if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;

    if(inByte != '3'){
      if (ledState == LOW)
      ledState = HIGH;
      else
      ledState = LOW;
    }
}

if(inByte == '1')
    digitalWrite(DIR_1,HIGH);

else if(inByte == '2')
    digitalWrite(DIR_1,LOW);

digitalWrite(PUL_1, ledState);
}

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