求教：MWC模式切换后遥控器副翼通道指令会反向？
本帖最后由 compaqmn 于 2020-3-31 11:25 编辑我是用nano+GY521（MPU6050）做的飞控，飞飞翼,MWC2.4版本。遥控器5通道作为控制模式切换开关，手动模式thruPass和horizon模式。
手动模式thruPass下，遥控器动作正常；horizon模式摇动飞机，各舵面修正动作方向也是对的，但此时打遥控器副翼摇杆，动作方向反向。切回手动模式thruPass，动作正确。这个怎么调整？大家有没有遇到这种奇芭的问题？交换舵机或者遥控器通道置反向不能消除，只增加更多的问题。
跪求大神指点迷津！！:'(
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