arduino uwb定位dwm1000测距模块
项目里使用的定位一直采用的光学定位原理,有客户咨询uwb定位方面的内容,这块我们也是新手,但愿意尝试,所以就打了板子进行测试。pcb方案参考了google上找到的外围的资料,按照线路图进行设计,因为之前一直使用的是单元件版本的arduino,没有加晶振,保留了焊盘,加了ch340串口芯片,方便直接烧录。
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完整的 arduino 系统,中间插孔是为了匹配其他接插件留的
dwm1000的焊盘,邮票孔直接焊接就可
焊接好的图片
设计时漏了dtr前端的电容,就焊接在两个插孔中间了
背面的dwm1000
一发3收的测试模组
直接用充电宝插上就可以测试,不过算法和测距定位还没有时间进行,另外测试芯片启动没有多久就会发热,但温度不会一直升
测试代码直接使用的github上的arduino-dw1000-ng库文件,烧录后直接就可以测试,可以两个一起测试距离,也可以一个TAG标签,三个anchor定位。
定位算法没有测试,模块没有进一步进行测试,希望群里的朋友可以继续留言指导 设计图是后面又改的,usb处有变动,把原来micro usb换成了标准usb公头,另外就是板上加了DTR端烧录电容
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