L293D ESP12E Lua电机驱动板冒白烟(马达卡住)
各位先进好，我要用L293D ESP12E Lua电机驱动板，控制我的小车时，遇到2个问题：1.因为我的小车，为了要在前轮不转动时，可以自动回正，所以前轮有加弹簧，我用电机驱动板，给前轮马达5V时，前轮马达会因弹簧而卡住，导致电机驱动板由5V，降为0V，且马达卡住时，电机驱动板会发出声音，过几十秒后，电机驱动板就冒白烟了。
所以有2个问题要请教各位先进：
1.我要如何做，让前轮马达可以左右转动，而不会因弹簧而卡住呢？
2.当马达卡住时，要如何做，电机驱动板才不会由5V，降为0V，而导致发出声音，冒白烟烧掉呢？
以下是我的程序代码：
*/
/******************************************************************************************
电机的引脚定义及接线说明
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int pwm1 = 5;//PWMA（电机A转速）
int dir1 = 0;//DIRA（电机A方向）
int pwm2 = 4;//PWMB（电机B转速）
int dir2 = 2;//DIRB（电机B方向）
/******************************************************************************************
埠初始化
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void setup()
{
pinMode(dir1, OUTPUT); //定义数字14 接口为输出接口
pinMode(dir2, OUTPUT);//定义数字15 接口为输出接口
}
/******************************************************************************************
小车前进
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void front_run(int value) //前进
{
digitalWrite(dir1, HIGH);
analogWrite(pwm1, value); //PWM Speed Control
delay(30);
}
/******************************************************************************************
小车后退
******************************************************************************************/
void back_run(int value) //后退
{
digitalWrite(dir1, LOW);
analogWrite(pwm1, value); //PWM Speed Control
delay(30);
}
/******************************************************************************************
小车左转
******************************************************************************************/
void left_run(int value) //左转
{
digitalWrite(dir2, HIGH);
analogWrite(pwm2 , value); //PWM Speed Control
delay(30);
}
/******************************************************************************************
小车右转
******************************************************************************************/
void right_run(int value) //右转
{
digitalWrite(dir2, LOW);
analogWrite(pwm2 , value); //PWM Speed Control
delay(30);
}
/******************************************************************************************
主程序
******************************************************************************************/
void loop()
{
front_run(100); //前进
delay(1000);
// back_run(255); //后退
// delay(1000);
left_run(255); //左转
delay(1000);
// right_run(100); //右转
// delay(1000);
}
/******************************************************************************************
END
******************************************************************************************/
装限位检测开关。 实在不行就程序加计数器，转几秒钟就停止。
评估一下转向所需时间，比如左转需要1秒钟，分一百个周期完成，达到99就只能反转，反转到-99也也只能正转。 转向自动回正还是用专门的结构比较靠谱，参考 “乐高 伺服马达88004” 。虽然创造是好的，乱加弹簧就是瞎搞。 转向用舵机就可以了呀，弹簧都不用了
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