【学习心得】关于定时器中断的使用
本帖最后由 Fortware 于 2013-4-7 16:57 编辑看了这么久,第一次发帖,做点贡献。
最近了解了一下Arduino 的中断,除了外部中断外,还有定时器中断,前面已经有大神介绍过中断的概念,这里就不详细介绍了。
下面的程序是用定时器中断让13引脚 led灯每500ms变化一次。(使用的库在帖子底端)
// led灯接UNO的13管脚
#include <MsTimer2.h> //定时器库的 头文件
void flash() //中断处理函数,改变灯的状态
{
static boolean output = HIGH;
digitalWrite(13, output);
output = !output;
}
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT);
MsTimer2::set(500, flash); // 中断设置函数,每 500ms 进入一次中断
MsTimer2::start(); //开始计时
}
void loop()
{
}
再提供一种方法,利用mills()同样函数可以实现中断的功能。mills()函数功能是获取系统运行的时间长度,单位ms。最大为9小时22分,如果超出时间将从0开始。函数的返回值为unsigned long型。
下面程序的功能让led灯亮灭各500ms :
unsigned long ledOn=500,ledOff=500; //定义led灯变化的时间长度,每500ms变化一次
int ledStatus; //定义LED灯的状态,HIGH or LOWm
void setup()
{
pinMode(13,OUTPUT);
digitalWrite(13,HIGH);
ledStatus=HIGH;
}
void loop()
{
unsigned long nowtime=millis(); //获取当前的系统运行时间长度
if(ledStatus==HIGH) //如果当前lled灯状态为高电平,则执行该程序
{
if(nowtime>ledOn) //检测系统运行时间长度是否到500ms
{
ledOn=nowtime; //记录当前时间长度,第一次为500ms,赋值给ledOn
ledOff=nowtime+500; //计算出下一次led灯变化的时刻,第一次运行程序时应该在1000ms时关灯
digitalWrite(13,LOW); //关掉led灯
ledStatus=LOW; //记录当前led灯状态,下一次使用
}
}
else{
if(nowtime>ledOff)
{
ledOff=nowtime;
ledOn=nowtime+500;
digitalWrite(13,HIGH);
ledStatus=HIGH;
}
}
}
如果需要,可以控制led灯在某一时间段或某一时刻亮灭。
PS:使用mills()函数的好处在于占用的整个程序运行时间短,如果用用延时函数,在延时的时间内,CPU不能干别的事儿。
{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}拜读了 用MsTimer后会有其他什么功能受影响吗
用MsTimer后会有其他什么功能受影响吗
暂时还没发现的 好!学习了! 刚在弄I2C的温湿度传感器(AM2311),学习中。 两种方法那种比较好呢
:) 希望大神解答一下:
第一种中断方式,是否就是等同硬件中断;而第二种实际上利用时间寄存器,而且又写了一段需要CPU执行时间的代码,是不是软中断?
第一种中断应该比第二种好!不知道我的说法对不对? 表示
Mega2560用不了 {:soso_e179:}学习了两种思路。2560得用FlexiTimer2库就得到一样的效果 不知M16能不能用MsTimer2这个库~~~ 感觉第二种不能叫严格意义上的中断,试想如果程序中还有其他代码,如果在执行其他代码时时间到了,if里的代码也不会被执行 请问arduino有没有库函数可以随时开关定时器?难道真的需要了解其中的寄存器,对其进行位操作才可以做到么? 楼主威武~~很好 很好地库,谢谢!