Arduino省电模式下看门狗中断的奇怪现象分析
做了一个单片机控制音乐播放的闹钟，闹钟在整点与半点时会按照设定的音乐播放。晚上忽然想到在电池供电时，如何达到省电的效果，使电池的使用时间更长。
查找了网络，受网上《Arduino休眠模式和看门狗以及中断详解》的启发，对主程序进行了休眠模式改进，程序如下：
原程序出处：https://blog.csdn.net/qq_39400113/article/details/107536805
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/sleep.h>
int ledPin = 13;
int data=0;
ISR(WDT_vect)
{
//看门狗唤醒执行函数1重启看门狗
data++;
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); //设置休眠模式。
sleep_enable(); //开启休眠功能。
//ACSR |=_BV(ACD);//关掉ACD，据说很省电。不知道唤醒以后要不要重新开，怎么开？
//ADCSRA=0;//关掉ADC，据说很省电。不知道唤醒以后要不要重新开，怎么开？
//按照官方解释，sleep_enable()最好写在中断(attachInterrupt())前，防止中断在开始休眠前就提前释放而造成休眠后无法唤醒。
//开始设置看门狗中断，用来唤醒。
MCUSR &= ~(1<<WDRF);
WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE);
WDTCSR = 1<<WDP1 | 1<<WDP2;
WDTCSR |= _BV(WDIE);
}
void loop()
{
Serial.println("1"); //串口输出主程序开始
if (data>=5)
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(500);
data=0;
Serial.println("2"); //5秒进入if程序，串口输出：2
}
Serial.println("3"); //串口输出主程序结束
sleep_cpu();//进入休眠状态，从此处开始进入休眠。这里不需要喂狗。目的就是等狗超时后执行唤醒函数。
}
发现了如下的奇怪现象，如下视频所示：
1. sleep_cpu();执行后程序开始进入休眠，sleep_cpu休眠时间1秒钟：进入休眠后，主程序不执行。
2. 可以从没有执行 Serial.println("1");Serial.println("3"); 观察到主程序没有执行。
3. 但是当5秒钟时，进入if程序里面，此时pin13管脚的Led灯闪，伴随连续输出4组 1 3 1 3 1 3 1 3.
一开始我非常纳闷，if语句中并没有Serial.println("1");Serial.println("3"); 为什么会在进入if后连续输出4组 1 3 1 3 1 3 1 3.
仔细研究后发现：在if程序执行后，LED灯灭掉，TX灯亮，但是串口没有接收到数据。
分析后我认为：sleep_cpu();执行后程序开始进入休眠，休眠后主程序停止。当1秒钟后看门狗溢出，主程序执行，每次单片机会向串口缓存存入1组“1”“3”.这样经过4次溢出，就会存入4组“1”“3”，但是这4组数据都会在单片机缓存内，并不会输出，因为主程序执行速度太快了，串口还没来得及输出，就执行器sleep_cpu()进入了休眠模式。只有当5秒后进入if语句，此时有大量时间可以让串口输出，串口就一下子把所有的数据都吐出来了。
同学们一起来分析分析
串口输出没有加一点延时确实可能是处于奇怪工作状态，可以尝试的1，3输出前或者后加一点延时。
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