Linx 发表于 2021-11-4 22:48:32

自制遥控车，限位器控制180°舵机旋转一顿一顿的

五枚1.5V的南孚电池串联给L298N供电L298N的5V接口接到UNO板的Vin口给UNO板供电

下图是程序；
程序思想：控制一个直流电机和马达，接入两个限位器分别控制旋转角度和转速；
遇见问题：1.直流电机启动时舵机无法旋转；2.直流电机停止时舵机可以旋转，但是旋转时一卡一卡的，不流畅；


绿林网页 发表于 2021-12-7 18:28:22

建议 按钮接 pin2，使用中断

Linx 发表于 2021-11-4 22:50:38

希望有大佬帮萌新解决一下疑惑~

kpj001 发表于 2021-12-6 20:30:44

逻辑紊乱，你把 SG执行 放在 if 外面， 当然只有不按按钮才执行转向。

ifbutton = on
   motor on
   read servo
   write servo
else
   motor off
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