小型双轮差速底盘的制作分享
1.运动功能说明 小型双轮差速底盘可以通过两个驱动轮的 差速运动 来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。2.结构说明 该样机由两个 直流驱动轮模组 构成，驱动轮模组呈轴对称分布在车架上，再使用万向轮对车尾进行支撑，保持车身水平。3.运动功能实现3.1 电子硬件在这个示例中，采用了以下硬件，请大家参考：Basra主控板（兼容Arduino Uno）、Bigfish2.1扩展板、7.4V锂电池
将TT马达接在两个直流电机接口上，两个直流电机接口的针脚号分别为（D5,D6）以及（D9,D10），并将主控板和电池在车身固定好。
3.2 编写程序前进功能的代码（点击查看：https://gitee.com/robodyno/Robotway-Open-Robots/blob/master/023/Forward/Forward.ino）
后退功能的代码（点击查看：https://gitee.com/robodyno/Robotway-Open-Robots/blob/master/023/Backward/Backward.ino）
原地转向功能的代码（点击查看：https://gitee.com/robodyno/Robotway-Open-Robots/blob/master/023/TurnInPlace/TurnInPlace.ino）
4.扩展样机 本样机也有一些扩展，如使用多个万向轮做支撑的版本，如下图所示。
资料内容：样机3D文件、例程源代码【资料下载链接https://www.robotway.com/h-col-113.html】
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