如何实现视觉识别-在Visual Studio 2015.net下配置OpenCV环境
本帖最后由 机器谱 于 2023-4-6 11:30 编辑一、实验内容
在Visual Studio 2015.net下配置OpenCV环境，便于后续视觉相关实验的开发。
二、实验设备
计算机一台。
三、操作步骤
1、配置环境变量
（1）打开配置环境资料包\OpenCV3.2.zip，解压到任意盘符目录，如 E:\Workspace\OpenCV_lib_3.2
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（2）配置环境变量：在“系统属性”下“高级”选项找到“环境变量”，点击进入，在“系统变量”Path变量添加OpenCV以及OpenCvSharp变量，如下图所示：
① E:\Workspace\OpenCV_lib_3.2\OpenCvSharp-3.2.0-x64-20171112
② E:\Workspace\OpenCV_lib_3.2\OpenCvSharp-3.2.0-x64-20171112\DebuggerVisualizers
③ E:\Workspace\OpenCV_lib_3.2\opencv\build\x64\vc14\bin
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（3）重启电脑，使环境变量配置生效。
2、C#工程配置
（1）新建C#控制台程序
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（2）在“解决方案资源管理器”里右击“引用”，“添加引用”，点击左侧的“浏览”，再点击下图中左侧的“浏览”选项，添加dll文件。
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点击“浏览”选项，添加所需的dll文件，路径在：E:\Workspace\OpenCV_lib_3.2\OpenCvSharp-3.2.0-x64-20171112\net40
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（3）在“配置管理器”中，将下面“平台”选择“x64"。
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（4）测试程序：功能为加载一张图片并通过OpenCV的窗口显示出来。
在Debug目录（如：E:\Projectcode\C#\opencv_test\opencv_test\bin\x64\Debug）下放置一张图片，此处命名为 ”lena.jpg”
参考程序examples\1\opencv_test\opencv_test\Program.cs如下：
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using OpenCvSharp;
namespace opencv_test
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
Console.WriteLine("*************************************************按q退出程序*************************************************");
while (true)
{
Mat SRC = Cv2.ImRead("lena.jpg");
if (SRC.Empty())
{
Console.WriteLine("SRC is empty");
}
Cv2.NamedWindow("SRC", 0);
Cv2.ImShow("SRC", SRC);
Char key = (Char)Cv2.WaitKey(10);
if (key == 'q')
break;
}
}
}
}
（5）程序执行，运行如下：
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至此，OpenCV的环境配置完成，可进行后续视觉相关实验的开发。
视觉相关实验案例可参考 小型双轮差速底盘-视觉循迹【https://www.robotway.com/h-col-113.html】 、小黑仿生轮腿机器人-机器视觉【https://www.robotway.com/h-col-196.html】。
注：
若运行过程中出现错误，原因有下：
① VS“配置管理器”里的平台选择错误
② “Debug”目录下未放置图片，导致抛出异常
四、资料下载
资料内容：配置环境资料包
资料下载地址：https://www.robotway.com/h-col-200.html
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