三轴XYZ平台—生成gcode文件
本帖最后由 机器谱 于 2023-4-17 10:06 编辑1. 生成gcode坐标文件
gcode文件中保存的是需要绘制图形的路径信息，这里我们采用开源矢量图形编辑软件 Inkscape并通过Unicorn G-Code插件来生成 gcode坐标文件。
将软件资料包\Inkscape.rar 压缩文件解压到电脑上任意磁盘，软件内已安装 Unicorn G-Code插件，解压后打开inkscape.exe来启动软件。软件启动后我们便可以进行以下步骤：
① 生成文字的 gcode文件
三轴XYZ平台绘图仪的绘图区域面积设置为80*80mm，因此就像绘画一样，我们需要先在Inkscape软件内设置一张画布，如下图所示：
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点击文件，打开文档属性，对文档尺寸大小进行设置，如下图所示：
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设置完成后，软件主界面将会出现一个矩形区域，如下图所示：
https://28846868.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAg2sqpoQYoypq4FjCtCDinBg!600x600.png.webp
此时我们可以通过键盘上的 + 或者 - 按键进行文档的缩放，将文档尺寸缩放到合适大小后，我们便可以在矩形区域内编辑文字。这里我们以编辑文字“机器时代”为例，如下图操作：
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此时已经完成了文字的编辑工作，然后我们将对文字位置进行调整以及将文字转化为路径并通过Unicorn G-Code插件来生成文字的 gcode文件，如下图所示：
https://28846868.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgiMypoQYorbGn7gUwrQg4pwY!600x600.png.webphttps://28846868.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgmtCpoQYo2YrM4wMwqQg4qQY!600x600.png.webphttps://28846868.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgttCpoQYo9dHL7wUwrgg4qAY!600x600.png.webp
此时我们已经将文字对象转换为了路径，图片中的每个节点即为gcode文件中存储的坐标，然后我们点击文件-另存为，选择gcode文件类型，即可生成文字的 gcode文件。如下图所示：
https://28846868.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAghdGpoQYo_4nZ6gMwrgg4xgY!600x600.png.webphttps://28846868.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgu9GpoQYo4uHzjwIwpgk4kAc!600x600.png.webp
② 生成图片的 gcode文件
通过上面生成文字的 gcode文件练习，我们对 Inkscape软件的操作也有了一定了解，现在我们来生成一张图片的 gcode文件。首先我们需要找一张黑白比较分明的图片（jpg、png等静态格式图片），然后打开图片，选择嵌入，如下图所示：
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图片打开后，可以点击选择变换对象按钮对图片大小进行调整，然后按上述步骤设置文档尺寸大小为 80*80mm，然后进行图片路径的转换，如下图所示：
https://28846868.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAg39KpoQYoqr6WzgYwvwk4iAc!600x600.png.webp图1
https://28846868.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgsdOpoQYo0pq8jQIw0Qo4wQc!600x600.png.webp图2
https://28846868.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAg49OpoQYop6P0xAEw6Ao40gc!600x600.png.webp图3
https://28846868.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgntSpoQYojsPbOjC7CTiNBw!600x600.png.webp图4
https://28846868.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAgyNSpoQYo15Wd3QUwwwk4igc!600x600.png.webp图5
https://28846868.s21i.faiusr.com/4/ABUIABAEGAAg9tSpoQYo1M7P_wYwvQk4igc!600x600.png.webp图6
通过上面的练习，我们已经掌握了如何生成文字以及图片的 gcode文件，后续我们将通过上位机发送 gcode文件给三轴XYZ平台绘图仪进行图形绘制。
2. 资料下载
资料内容：软件资料包
资料下载地址：https://www.robotway.com/h-col-202.html
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