齿轮齿条平动模组的制作
本帖最后由 机器谱 于 2023-6-2 10:25 编辑1. 运动功能说明
齿轮齿条平动模组的主要运动方式为直流电机带动2个齿轮沿着齿条平行方向前进、后退。
https://28846868.s21i.faiusr.com/3/ABUIABADGAAgqsKGowYoueGtDDCwBDi7Ag.gif.webp
2. 结构说明
本模组主要是由直流电机、齿轮、齿条、光轴、滑块、机架等组成。
https://28846868.s21i.faiusr.com/2/ABUIABACGAAgrb2GowYo1dmOfjDEBTiIBQ!600x600.jpg.webp
3. 电子硬件
在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：
主控板Basra主控板（兼容Arduino Uno）
扩展板Bigfish2.1扩展板
电池7.4V锂电池
电路连接：直流电机连接在Bigfish扩展板的（5，6）引脚。
https://28846868.s21i.faiusr.com/2/ABUIABACGAAgiM_GowYo68ev4gYwwB840Bc!600x600.jpg.webp
4. 运动功能实现
编程环境：Arduino 1.8.19
将参考例程（sketch_apr26a.ino）下载到主控板，实验效果可参考官网演示视频。
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by 机器谱 2023-05-11 https://www.robotway.com/
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void setup()
{
pinMode( 5 , OUTPUT);
pinMode( 6 , OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite( 5 , HIGH );
digitalWrite( 6 , LOW );
delay( 1000 );
digitalWrite( 5 , LOW );
digitalWrite( 6 , HIGH );
delay( 1000 );
}
5. 扩展机构
这个机构也可以固定电机部分，让齿条部分运动。
https://28846868.s21i.faiusr.com/2/ABUIABACGAAg8NCGowYokIi5swYwmg04tAk!450x450.jpg.webp
6. 资料下载
资料内容：
①程序源代码
②模组3D文件
资料下载地址：https://www.robotway.com/h-col-224.html
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