mpu6050得到角加速度和加速度后用什么方法才能确定空间导航的位置呢
新人哈，我准备用mpu6050做个人员导航定位装置，得出加速度后不知道用什么方法确定人员在三维空间内的位置了。。。在看四元数法。。但是，看不懂啊~，请问各位大神们有没有简单点的方法。。 顶下~~多多关照哈要GPS吧？？:L你的mpu6050官方给出的库可以编译成功？？为啥我的总是编译出错呢？？ GPS给出初始的经纬度。就是卡在传感器三维空间定位上面了啊~~~空间向量真心全还给老师了 本帖最后由 小人 于 2013-5-18 14:21 编辑
我觉得不需要GPS吧？
[*]mpu6050位移的实例
关于 MPU6050 加速度的位移上面我找到些实例，可以证实mpu6050可以得到位置。但我不懂，希望可以一起学习。
[*]请教你是想怎么通过四元运算，实现呢？单纯加速度公式不可以吗？
加速度一次积分得到速度，再次积分可以得到位移！
一次积分的误差已经够你吃一壶了，二次积分，我看不靠谱吧......
你要空间位移向量,还是GPS靠谱啊! 关键是三轴加速度计和陀螺仪的联合使用时位移怎么做哦~~~
二次积分的误差是比较大，现在就是先把理论搞通了，再想办法解决。 小人 发表于 2013-5-18 14:15 static/image/common/back.gif
我觉得不需要GPS吧？
[*]mpu6050位移的实例
这个视频更加坚定了我的想法是可行的，至于用到四元数法。。。其实我也不想的。。。。
但是想想人往斜上方行进的时候，怎么才能得出空间数据呢？ 龙翔竞天 发表于 2013-5-19 10:52 static/image/common/back.gif
这个视频更加坚定了我的想法是可行的，至于用到四元数法。。。其实我也不想的。。。。
但是想想人往斜 ...
我的想法是
[*]从加速度计得到xyz各轴的加速度。
[*]通过加速度方程运算出各个轴的S，做外矢量的xyz。
但目前我的加速度计出来的值正反方向出来的值都是负数，不知道是我的加速度计问题还是我对加速度计理解不对？ 小人 发表于 2013-5-19 11:16 static/image/common/back.gif
我的想法是
[*]从加速度计得到xyz各轴的加速度。
你这个画图软件是用什么画的？还真不错呢。
告诉我，我把我的想法画出来。 还有没大神过来帮帮忙啊~ 刚找到的，大家看看
http://www.iaeej.com/xxydzgc/ch/reader/download_pdf.aspx?file_no=20130417&year_id=2013&quarter_id=4&falg=1 这个真是太及时了，非常感谢 大神 搞定了吗？ 龙翔竞天 发表于 2013-5-19 14:59 static/image/common/back.gif
你这个画图软件是用什么画的？还真不错呢。
告诉我，我把我的想法画出来。
楼主有没有做出来？分享一下啦
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