首页 › Arduino › 做了一个小小的自平衡小车（更新完整版，附视频）

】】 发表于 2013-10-18 23:33:33

pz_cloud 发表于 2013-10-17 13:22 static/image/common/back.gif
SDA接A4，SCL接A5，INT接2口，然后就是电源了

int脚是干嘛的i2c接sda和scl就可以了吗？

pz_cloud 发表于 2013-10-18 23:43:35

】】 发表于 2013-10-18 23:33 static/image/common/back.gif
int脚是干嘛的i2c接sda和scl就可以了吗？

int是中断脚，在dmp模式下需要靠这个脚来刷新数据，你要是自己写卡尔曼滤波的话就不需要接这个脚了

rick_hou 发表于 2013-10-19 03:06:39

不光小车做的好，视频做的也好，非常喜欢。支持一下。

小松果 发表于 2013-10-31 22:49:25

楼主你那个安卓app叫什么,,,能不能分享一下,,,或者告诉我在哪儿下的还是自己写的

极客人 发表于 2013-11-6 10:07:39

不错额~~~

WTF 发表于 2013-11-9 16:41:36

楼主，你的代码在哪里？
看了好几遍，就是没发现啊。。。:'(

pz_cloud 发表于 2013-11-9 23:26:05

WTF 发表于 2013-11-9 16:41 static/image/common/back.gif
楼主，你的代码在哪里？
看了好几遍，就是没发现啊。。。

sorry.... 代码编辑帖子的时候好像不小心删了，我再发个文件吧，不过这个代码有点老了，供参考吧。。。。

看云听歌 发表于 2013-11-11 10:09:23

我也买了那种电机和轮子，坑爹的是轮子不配套啊，楼主是怎么装上去的

pz_cloud 发表于 2013-11-11 23:42:28

看云听歌 发表于 2013-11-11 10:09 static/image/common/back.gif
我也买了那种电机和轮子，坑爹的是轮子不配套啊，楼主是怎么装上去的

自己想点办法呗~比如我是把耳机线外面那层皮套上去再套轮子的

看云听歌 发表于 2013-11-12 01:53:16

pz_cloud 发表于 2013-11-11 23:42 static/image/common/back.gif
自己想点办法呗~比如我是把耳机线外面那层皮套上去再套轮子的

SOGA，太感谢了

爱的步伐XY 发表于 2013-11-19 14:12:36

:lol请问楼主是哪个高校的呢？？

pz_cloud 发表于 2013-11-20 14:21:38

爱的步伐XY 发表于 2013-11-19 14:12 static/image/common/back.gif
请问楼主是哪个高校的呢？？

电子神技大学~

单车Up 发表于 2013-11-29 21:50:37

做得真不错，赞一个咯

jkhjt1949 发表于 2013-12-23 21:49:08

我刚刚接触arduino ，也想做个平衡小车，不知从哪儿入手。
看了你的小车，真心膜拜！！！

cpuwolf 发表于 2013-12-24 22:41:14

我是因为楼主才注册网站的。尤其是注意到了你的视频。你的综合实力不是一般的强，跪拜了

查看完整版本: 做了一个小小的自平衡小车（更新完整版，附视频）