改裝遙控車
本帖最后由 Be1ieve 于 2013-9-1 22:28 编辑做完arduino模塊的三輪車,發現只有骨架沒有外殼遮不住亂七八糟的線,總感覺不好看
一時衝動就買了一台遙控車來玩。
主要零件分三塊,座位的部份如果要改的東西多了就必須捨去,這次只有把車尾1/3去掉。
轉向電機本來打算改裝舵機,但是研究了一下,保留電機還是可以達到轉向功能
基本上作法就是電機正轉會帶動車輪向左,電機反轉就帶動車輪向右,空轉時會被下方彈簧拉回中間
配上後方驅動的電機剛好兩組,一個L298N模塊解決
主機arduino pro mini放在前輪上方取代原本的遙控主機的位置。
中間從5個五號電池改成兩個18650,因為手上只有充電電池,5*1.2v要推pro mini有點尷尬
電源出口分兩條,一條接降壓模塊調到5v進arduino,一條進L298N模塊
後端直接把L298N黏在電機總成,然後上面還會疊一台703N路由,用wifi把畫面傳出去
推薦一下mango ii,直接把中間三個短路片拆掉就是現成TTL模組,拿來下載很方便
pro mini還是上了洞洞板,主要只是為了把電源跟接地分接出來,旁邊的就是照現有腳位延伸出來而已
前面的紅光是pro mini的電源,千算萬算沒算到他還會發光,而且關不掉。
外觀基本上沒有改動,最明顯的就是車裡面多了個鏡頭
與被朋友唾棄的開發車合照,下一步應該就是拆掉座位加上舵機 重构是个好想法 ;P我们用honeybee也改了一辆Q7,黑色款哟。。。 mango 接出来 dtr接mini的dtr。第一次可以下载 之后都不行,都要手动复位才能下载成功 什么情况
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