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弘毅 发表于 2013-6-6 10:58:05

ro0t 发表于 2013-6-4 22:10 static/image/common/back.gif
是不是 普通的模拟舵机（航模上用的那种） 使用 Arduino的硬件 PWM（   analogWrite()）不工作？？ 一定要 ...

恩，电调得用50Hz的。这个嘛。。调节频率。。过两天会写个帖子出来。

hmjack2008 发表于 2013-11-3 16:28:11

感谢弘毅的解说, 原本还在想为何Arduino的Servo无法控制舵机 0~180度转动, 后来发现原来是 libraries/Servo/Servo.h的定义限制了舵机行程.
把 #define MIN_PULSE_WIDTH改为500,#define MAX_PULSE_WIDTH改为2500便可以转180度了 !!

原始的libraries/Servo/Servo.h 如下: (544~2400 uSec)#define MIN_PULSE_WIDTH       544   // the shortest pulse sent to a servo
#define MAX_PULSE_WIDTH      2400   // the longest pulse sent to a servo
#define DEFAULT_PULSE_WIDTH1500   // default pulse width when servo is attached
#define REFRESH_INTERVAL    20000   // minumim time to refresh servos in microseconds

单车Up 发表于 2013-11-30 16:40:19

用示波器打过波形，确实是这样，赞

新月 发表于 2013-12-21 18:08:23

认识了舵机，还要学使用了。

basbkn 发表于 2014-3-19 20:18:29

谢谢楼主，讲的很详细，学习了。

1079963619 发表于 2014-5-12 18:11:06

谢谢楼主，明白了好多，谢谢！

快乐每一天 发表于 2014-5-20 09:40:45

认真学习中，非常感谢

pigpighhkk 发表于 2014-12-8 14:30:16

很詳盡，收藏了。:)

pigpighhkk 发表于 2014-12-8 18:05:33

樓主，為了方便收藏弄了PDF檔，現上載。希望有需要的人可以在電子書上可以隨時看。謝謝樓主。:)

pigpighhkk 发表于 2014-12-8 18:05:58

樓主，為了方便收藏弄了PDF檔，現上載。希望有需要的人可以在電子書上可以隨時看。謝謝樓主。

hadeszhn 发表于 2014-12-18 18:44:46

请问舵机转动时输出扭矩是恒定的，还是变化的？
比如一个舵机输出扭矩标定的是13kg.cm，转动过程中输出的是13kg.cm么？

stwy2190 发表于 2015-1-30 11:02:40

感谢楼主，学习到了！

简单侣图 发表于 2015-2-3 17:33:07

弘毅老师怎么不解释每一种的用法伱，程序之类的:lol

yettoo54 发表于 2015-5-21 00:37:33

:)谢谢楼主，讲的很详细，学习了。

bjlee 发表于 2015-5-21 06:14:00

多谢楼主的细心讲解！！

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