迷你强 发表于 2012-4-11 19:36:49

7路舵机机械手diy图纸（只含机械构件）





七路舵机机械手，可以木头材质，可以亚克力材质，可以激光切割出来，也可以3d打印机打印出来，甚至用机床做出金属的，全套图纸均有提供。大家尽情研究吧，控制部分，就用arduino吧

幻生幻灭 发表于 2012-4-11 19:41:46

围观~

534659123 发表于 2012-4-11 19:45:37

好贴啊。。。。{:soso_e144:}

I-robofan 发表于 2012-4-11 19:56:02

哈哈，好东西

Randy 发表于 2012-4-11 21:20:44

非常好的东西！

执着的虫子 发表于 2012-4-11 22:12:05

下载了，过两天上实物

咱家宝的大胖熊 发表于 2012-4-11 22:22:29

为什么是7个不是6个

wing 发表于 2012-4-12 00:26:18

不能不顶的{:soso_e179:}好东西

vigiles 发表于 2012-4-12 08:13:11

楼主威武！

yhq1000 发表于 2012-5-13 15:20:39

这个不错，牛啊

xf2008 发表于 2012-5-25 21:27:10

咱家宝的大胖熊 发表于 2012-4-11 22:22 static/image/common/back.gif
为什么是7个不是6个

楼主用的是9g舵机，所以最下面张开的关节处要用两个舵机带，否则机械臂抬不起来（扭矩不够），但这两个舵机一定要同步

乐_乐(顺) 发表于 2012-7-31 16:51:12

xf2008 发表于 2012-5-25 21:27 static/image/common/back.gif
楼主用的是9g舵机，所以最下面张开的关节处要用两个舵机带，否则机械臂抬不起来（扭矩不够），但这两个舵 ...

舵机带是什么？能否给个地址参考一下。
同一品牌的舵机同步的精度行不行啊？能否给点品牌给我参考一下？

萧芸凤 发表于 2012-9-15 23:26:01

那个stl的文件用神马打开

乐_乐(顺) 发表于 2012-11-8 09:21:08

萧芸凤 发表于 2012-9-15 23:26 static/image/common/back.gif
那个stl的文件用神马打开

用SOLIDWORKS，UG，PROE都行，不知道AUTOCAD可以打开不~

tornado919 发表于 2013-1-9 17:04:30

好吧，下载了，谢谢分享
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