需要一个阶段性精确定位的机械结构,请指教
需要相对精确地机械结构来让滑台阶段性的准确停在某位置,但只需要阶段性的定位,比方说每cm固定位置停一次,这样,用螺杆之类的应该有些浪费,有没有更合适的方案? 直线位移传感器 或 拉绳编码器 幻生幻灭 发表于 2013-10-31 18:17 static/image/common/back.gif直线位移传感器 或 拉绳编码器
:L 一个也没听过。。。。。。 chaqing 发表于 2013-10-31 19:15 static/image/common/back.gif
一个也没听过。。。。。。
拉绳传感器是直线位移传感器中的一种,一般采用光栅尺或者码盘+编码轮的方式来进行直线位移的精确定位。以上两种方式的传感器都是直线位移传感器。如果你是采用步进电机加丝杠的移动方式,在不丢步的情况下,是可以通过给步进电机精确地控制来实现你说的精确定位。而直线位移传感器是作为辅助定位的手段来使用的,也是闭环控制中的一种方式。如果你想精确,丝杠是比较好的选择,如果你想用便宜点的方式,可以采用同步带的控制方式,类似过去使用的喷墨打印机的方式。也可以相对精确地控制,不过因为同步带的刚性等问题,可能会不那么准确,这就需要直线位移传感器的辅助定位来帮你实现了。 rick_hou 发表于 2013-10-31 20:33 static/image/common/back.gif
拉绳传感器是直线位移传感器中的一种,一般采用光栅尺或者码盘+编码轮的方式来进行直线位移的精确定位。以 ...
这样就貌似和普通的精确定位方式是一样的了,如果不需要中间过程,只是需要类似一厘米间隔的N个节点位置精确阶段性的定位的话,有没有其它更简便的方案呢? chaqing 发表于 2013-11-1 02:40 static/image/common/back.gif
这样就貌似和普通的精确定位方式是一样的了,如果不需要中间过程,只是需要类似一厘米间隔的N个节点位置精 ...
如果没有太强的负载可以使用普通的碰撞检测开关 结合 锥形定位销,通过碰撞开关停止并插入定位销进行精确定位 幻生幻灭 发表于 2013-11-1 08:40 static/image/common/back.gif
如果没有太强的负载可以使用普通的碰撞检测开关 结合 锥形定位销,通过碰撞开关停止并插入定位销进行精确 ...
实话说我觉得都没有必要那么费事,但是总觉得楼主的描述似乎有点过于模糊。一个可以实现精确定位的滑台貌似也应该说明驱动的方式吧。现在连驱动方式都没有弄清楚,咱们俩说的这些方案好像都不是很对他的路子。无论是丝杠还是同步轮都是可以通过控制电机实现精确定位的,即便没有外围传感器的帮助。但是他似乎在寻找一种更直接的方式。 幻生幻灭 发表于 2013-11-1 08:40 static/image/common/back.gif
如果没有太强的负载可以使用普通的碰撞检测开关 结合 锥形定位销,通过碰撞开关停止并插入定位销进行精确 ...
碰撞开关这个好,开关还可以装在杠上任意调整间距。成本低。 步进电机+同步轮+同步带
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