shenhaiyu
发表于 2014-7-16 19:46:12
wsy0315 发表于 2014-7-15 23:56 static/image/common/back.gif
绝对要收藏,最好弄个打包下载,方便学习和盗用,哈哈哈
咳咳,你的意思是弄个库么。。。。。真懒,哈哈
TTtimTT
发表于 2014-7-17 11:49:32
shenhaiyu 发表于 2013-11-2 09:15 static/image/common/back.gif
哈哈,弘大,我建议组织一次算法大赛,然后把代码都整理成库的形式,出一个极客工坊版的算法库
这个想法很赞~
wsy0315
发表于 2014-7-17 13:21:39
shenhaiyu 发表于 2014-7-16 19:46 static/image/common/back.gif
咳咳,你的意思是弄个库么。。。。。真懒,哈哈
是的,毕竟arduino讲究的就是简单吗!可惜自己编程不好
zzzddd9000
发表于 2014-7-17 13:37:21
这是相当的有用
谢谢无私分享
shenhaiyu
发表于 2014-7-17 23:01:14
zzzddd9000 发表于 2014-7-17 13:37 static/image/common/back.gif
这是相当的有用
谢谢无私分享
也谢谢你无私支持~~~:P
wsy0315
发表于 2014-7-18 16:43:17
wsy0315 发表于 2014-7-17 13:21 static/image/common/back.gif
是的,毕竟arduino讲究的就是简单吗!可惜自己编程不好
感谢大神;P果然好银:(
kanshizhuo
发表于 2014-7-20 12:41:52
果断收藏之,谢谢版主。
shenhaiyu
发表于 2014-7-21 19:49:01
kanshizhuo 发表于 2014-7-20 12:41 static/image/common/back.gif
果断收藏之,谢谢版主。
谢谢支持~~~~~~
SproutME
发表于 2014-8-22 08:16:27
3.算数平均滤波法没有考虑filter_sum益处问题
laffeal
发表于 2014-8-22 08:36:30
以前看过C的,谢谢楼主辛苦整理
shenhaiyu
发表于 2014-8-28 10:03:03
laffeal 发表于 2014-8-22 08:36 static/image/common/back.gif
以前看过C的,谢谢楼主辛苦整理
谢谢支持!
g86690
发表于 2014-10-3 13:28:04
非常感謝提供寶貴資訊,因為我是生手,現在已有mpu6050+kalman只要驅動伺服馬達作X軸角度輸出即可,但是上下大弧度震動及高頻振動會干擾X軸輸出,想用濾波處理看看,請問怎把濾波程式跟mpu6050+kalman主程式結合?謝謝.
shenhaiyu
发表于 2014-10-8 23:09:13
g86690 发表于 2014-10-3 13:28 static/image/common/back.gif
非常感謝提供寶貴資訊,因為我是生手,現在已有mpu6050+kalman只要驅動伺服馬達作X軸角度輸出即可,但是上下大 ...
我程序中算法已经很简化了,稍作修改就可以移植到别的平台啊
g86690
发表于 2014-11-30 03:02:03
請問可以將陀螺儀的一數據gx代入你說的如平均算數濾波內?需陀螺儀偵測角度變化,只要偵測到角度變化後會回中立點,這時再更新歸零周而復始克服漂移問題.若可行要如何整合?因為我是生手,所以問題較不專業.謝謝.
xuwenhua625
发表于 2014-11-30 10:07:04
帖子很不错!