wing 发表于 2011-9-27 15:29 static/image/common/back.gif
最近入手ADXL345试了下,用的是LZ程序发现有点小问题,无论什么角度Y==Z重来都没变过.
本来以为芯片Z轴坏了 ...
层主你太有钱啦:lol
“通过测量由重力引起的加速度，你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度”，请知道楼主问这一块功能怎么实现啊？我需要显示屏上直接显示角度
我和97楼的同学一样，液晶屏上显示的全部是xyz=-1.00的问题，而且不会变化，请问一下是什么地方出现了错误吗？新手刚刚学习arduino，不太会。
支持，赞一个，这个很有用。
论坛怎么发图片？
弘毅，老师，我想问下这个和MPU6050相比，控制方便不？MPU6050读取的数据太复杂了，卡尔曼滤波搞不懂，我就想读取角度变化，例如手指上装传感器，实际的模型可以模拟手指的弯曲动作等，或者从一个点到另一个点的位置变化，不知道这个芯片能不能
幻生幻灭 发表于 2011-9-10 23:06
支持！ 最近入手一个MMA7455L，IIC通讯整得迷糊了，网上也没找到案例。
为什么我输到屏幕上XYZ 的值都是-1.。。:L
用的是8574AT驱动的1602液晶屏
#include <Wire.h>//调用arduino自带的I2C库
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define Register_ID 0
#define Register_2D 0x2D
#define Register_X0 0x32
#define Register_X1 0x33
#define Register_Y0 0x34
#define Register_Y1 0x35
#define Register_Z0 0x36
#define Register_Z1 0x37
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);
int ADXAddress = 0x3F>>1;//转换为7位地址
int reading = 0;
int val = 0;
int X0,X1,X_out;
int Y0,Y1,Y_out;
int Z1,Z0,Z_out;
double Xg,Yg,Zg;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
lcd.init();
delay(100);
Wire.begin();//初始化I2C
delay(100);
Wire.beginTransmission(ADXAddress);
Wire.write(Register_2D);
Wire.write(8);
Wire.endTransmission();
}
void loop()
{
Wire.beginTransmission(ADXAddress);
Wire.write(Register_X0);
Wire.write(Register_X1);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
if(Wire.available()<=2);
{
X0 = Wire.read();
X1 = Wire.read();
X1 = X1<<8;
X_out = X0+X1;
Serial.println( X_out);
}
Wire.beginTransmission(ADXAddress);
Wire.write(Register_Y0);
Wire.write(Register_Y1);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
if(Wire.available()<=2);
{
Y0 = Wire.read();
Y1 = Wire.read();
Y1 = Y1<<8;
Y_out = Y0+Y1;
Serial.println( Y_out);
}
Wire.beginTransmission(ADXAddress);
Wire.write(Register_Z0);
Wire.write(Register_Z1);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
if(Wire.available()<=2);
{
Z0 = Wire.read();
Z1 = Wire.read();
Z1 = Z1<<8;
Z_out = Z0+Z1;
Serial.println( Z_out);
}
Xg = X_out/256.00;//把输出结果转换为重力加速度g,精确到小数点后2位。
Yg = Y_out/256.00;
Zg = Z_out/256.00;
lcd.clear();
lcd.backlight();
lcd.print("X="); //使屏幕显示文字X=
lcd.print(Xg);
lcd.setCursor(8, 0);
lcd.print("Y=");
lcd.print(Yg);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Z=");
lcd.print(Zg);
delay(300);//延时0.3秒，刷新频率这里进行调整
}
从楼主另一个帖子改的。
大佬，为什么我的显示屏上为都-1.00而且怎么动，值都不改变？？
taoye 发表于 2018-4-8 16:59
大佬，为什么我的显示屏上为都-1.00而且怎么动，值都不改变？？
你这个问题解决了没有