Android_Craftsm 发表于 2013-12-15 12:31:13

算法不懂 Mpu6050

Accel_x= GetData(ACCEL_XOUT_H);          //读取X轴加速度
        Angle_ax = (Accel_x - 1100) /16384;   //去除零点偏移,计算得到角度（弧度）
        Angle_ax = Angle_ax*1.5*180/3.14;   //弧度转换为度,

五哥U五哥 发表于 2013-12-20 11:47:47

数据都没有合成，只去了高位，没有低位。。。角度也是相对而言的，最近在看欧拉角，看的那个头疼呀

无尘 发表于 2014-4-8 20:42:50

这样就能算到角度啊！
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