delta机械装置
本人设计了一个简单的delta机械装置,并不打算做成打印机那样,只是为了学习这种结构的一些简单动作的控制算法,打算使用Arduino来控制舵机实现一些动作,不太懂算法,希望网友能推荐一些Arduino控制这种机构的一些算法给我或者是网址链接,谢谢各位啦!
同求,呵呵。 机械控制无非是把各种电机的转动变成直线运动。到头了也不过是5轴cnc而已,想的明白,做着奇难,数学几何不及格的路过。。。 我也很感兴趣啊。 当初机械原理课程设计,分析多杆机构 。转角 位置 加速度..... 是二维 这个是三维的了。当初用的是MATLAB 写方程 算出。算出 位置-转角 方程就可以了?坐等大神 ,当然自己也拿出笔算算去。:lol 用舵机貌似增加了难度 http://v.youku.com/v_show/id_XNDgyNTEzNDI4.html
楼主强,本人算法的
可以交流一下,QQ156706097 http://v.youku.com/v_show/id_XNDgyNTEzNDI4.html http://v.youku.com/v_show/id_XNDgyNTEzNDI4.html
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