【体会分享】Arduino Leonardo board使用 serial的几点注意事项
本帖最后由 沧海笑1122 于 2014-2-26 23:19 编辑【背景】最近在做小车的遥控器，用一块arduino+蓝牙（HC-06)做遥控器，小车那边是一块UNO+HC-06接收，然后驱动小车动作。
【问题的出现】
在测试遥控器代码的时候，用了一块Arduino Leonardo。结果蓝牙怎么也调不通。
蓝牙模块接法很简单，VCC,GND,RX,TX
其中RX,TX交叉接在板子的PIN1,PIN0（当然，下载程序的时候拔掉）
测试代码：
char val;
int ledpin=10;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
while (!Serial) ;
pinMode(ledpin,OUTPUT);
}
void loop()
{
val=Serial.read();
if(val=='r')
{
digitalWrite(ledpin,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(ledpin,LOW);
delay(500);
Serial.println("OK");
}
}
期望的效果：从上位机（如平板）配对成功后，发送一个字符“r”，蓝牙模块收到----驱动LEDPIN高电位，点亮一只LED。
同时回送一个“OK”
但实际测试中，蓝牙配对成功，但测试没有得到预期效果，发送“r”后，无响应。
【问题的解决】
查阅官网资料后，看到这样一段说明：
The Arduino Leonardo board uses Serial1 to communicate via TTL (5V) serial on pins 0 (RX) and 1 (TX). Serial is reserved for USB CDC communication.
原来，Arduino Leonardo board 使用串口通信，必须用 Serial1 ，而 Serial是保留给USB通信的。
于是把代码中的 Serial全部改为 Serial1 。测试成功。
我看到坛子里有网友测试HC-06时不成功，恐怕和这个有关吧。
另外：
1、大家注意到了这句吗？while (!Serial1) ;，在打开串口后，需要执行这句，等待串口真正打开，这也是 Arduino Leonardo特有的（UNO是不需要的），详见官网资料。
2、你要在Leonardo上玩软串口吗？注意：
Not all pins on the Leonardo support change interrupts,
so only the following can be used for RX:
8, 9, 10, 11, 14 (MISO), 15 (SCK), 16 (MOSI).
不是所有的pin都可以玩的。
希望对大家有所帮助，少走一点弯路。 好贴收藏，感谢分享 我想在这个板子上再建立另外一个串口，使用TTL转USB模块，即用来接收电脑的命令，其板子本身的usb口接一个下位机，那么这个TTL转USB模块与板子应该怎么连线？ 建议你可以考虑用蓝牙模块，接受PC命令。 hc系列有可以直接控制io的蓝牙模块！有6个还是9个口能用！ 用板子自带的RX，TX接收PC的命令是可以实现的，但是如果板子的USB口连接了下位机，这个下位机能认为板子是个鼠标吗？ 谢谢楼主分享体会，这很帮助我们新手 了解了，谢谢楼主分享 刚好帮了我解决问题:lol 多谢楼主的分享十分感谢 非常有用的提示，我一直没明白为什么在“Arduino Leonardo board中使用USB占用serial，用户要用serial1”这句话，看到这里，明白了！:victory: 没错，我的DUE也是这样的，Serial是专门连电脑的，其他的Serial1 2 3都是可以连其他串口设备的 终于找到原因了，感谢分享！ 我也碰到相同的问题 能加QQ交流下吗？ 谢谢！！！终于明白了，折腾了一下午，用软串口连GSM模块可以，但直接连硬串口死都调不通，原来是这么回事啊
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