pww999 发表于 2014-4-3 13:40:27

正在研发的单轮 全向 平衡车项目，敬请期待...

本帖最后由 pww999 于 2014-4-3 18:52 编辑

简单说下原理:

1.电器方面: 使用之前发布的平衡车程序，增加X向，双路会合控制2电机

2.机械方面: 利用汽车差速器 原理 反向传动 带动多个齿轮和车轮,实现前后左右全向 慢速行驶


先上模型碟照，这个方案利用TB现有的物件搭建，

另一种方案为取消外面齿轮，里面直接2个大斜齿反向驱动多个小斜齿带动车轮

vigiles 发表于 2014-4-3 17:40:36

此贴必火，太高端了

qptimus 发表于 2014-4-3 18:15:38

好复杂的结构，制造成本不低啊

转角 发表于 2014-4-3 19:16:27

前面有人也要做这个，没做出来下马了，希望这个能坚持下去

pww999 发表于 2014-4-3 20:34:06

本填公司第一代U3-X及第二uni-cub

ChrisAndrew 发表于 2014-4-3 20:42:34

有意思，可以用麦卡纳姆轮做吗？

迷你强 发表于 2014-4-4 10:15:54

:funk:如此精密，不怕坏么？

白菜虫虫 发表于 2014-4-4 16:14:46

迷你强 发表于 2014-4-4 10:15 static/image/common/back.gif
如此精密，不怕坏么？

不怕，坏了正好卖给你新的:lol

radio 发表于 2014-4-5 00:47:47

这个是用Solid Works画的，还是其他高级三维软件。。

firewise 发表于 2014-4-5 18:47:04

支持楼主，希望是开源，大家分享一下。。。。。

gfyzcf 发表于 2014-4-6 19:32:43

支持一下，希望能早日看到成品。
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