请问这一句是什么意思？

mylemonjuice 发表于 2014-4-26 19:55:58

PID myPID(&anglepid.Input, &anglepid.Output, &anglepid.Setpoint,6,5,1, REVERSE);

特别是后面的REVERSR 是让什么反转？

Super169 发表于 2014-4-26 22:15:55

你在用那個庫?沒把庫放出來, 只可以從英文意思去估.
既然這是車子的 PID 計算, 那 REVERSE 可能是指你期望行走的方向吧.

fry95116 发表于 2014-4-29 22:45:30

用过这个库

当参数为DIRECT：
input<setpoint时，输出正值
input>setpoint时，输出0
当参数为REVERSE：
input<setpoint时，输出0
input>setpoint时，输出负值
简直反人类。。。。。。

参考资料：http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrarySetControllerDirection

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极客工坊's Archiver

请问这一句是什么意思？