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从下面代码得到数据，处理出来的alpha和omiga具体该怎么用啊

发表于 2014-7-12 14:52:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

本帖最后由 minixiaokun 于 2014-7-12 14:54 编辑

小白想做一个平衡小车,但是不知道mpu6050得出alpha和omiga数据后怎样用
代码在这里找的http://www.geek-workshop.com/thread-2471-1-1.html

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楼主| 发表于 2014-7-12 23:22:59 | 显示全部楼层

难道没人知道么??{:soso_e149:}
借来的图

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