这个蓝牙arduino接收，串口怎么总是“FFFFFFFF”

angel725

1. 
   
2. void cmd(){
   
3.   int n ;
   
4.   for(n=0;n<=5;n++){
   
5.     BT_val = Serial.read();
   
6.     BT_array[n]=BT_val;
   
7.   }
   
8. }
   
9. void loop(){
   
10.   cmd();   
    
11.    Serial.println(BT_array[3],HEX);
    
12.    Serial.println(BT_array[4],HEX);
    
13. if(BT_array[0]==0XFFFFFFFF && BT_array[1]==0x5A
    
14.     && BT_array[2]==0x5B && BT_array[5]==0XFFFFFFFF){
    
15.     switch (BT_array[3]=0x00)   
    
16.     {
    
17.       case 0x00:
    
18.         switch(BT_array[4])
    
19.         {
    
20.           case 0x01:
    
21.           //case 'w':
    
22.             Forward();  break;
    
23.           case 2:
    
24.           //case 'a':
    
25.             Left();     break;
    
26.           case 3:
    
27.           //case 'x':
    
28.             Stop();     break;
    
29.           case 4:
    
30.           //case 'd':
    
31.             Right();    break;            
    
32.           case 5:
    
33.           //case 's':
    
34.             Back();     break;
    
35.         }
    
36.         break;
    
37.     }
    
38.   }

复制代码

*  FORWARD = {(byte) 0xFF, 0x5A, 0x5B, 0x00, 0x01, (byte) 0xFF};
*  BACK = {(byte) 0xFF, 0x5A, 0x5B, 0x00, 0x05, (byte) 0xFF};
*  STOP = {(byte) 0xFF, 0x5A, 0x5B, 0x00, 0x03, (byte) 0xFF};
这是蓝牙发送的，我按手机同一个按钮，有时会出现：
0
1
或
0
3

不然就是8个F
即使我把蓝牙拔下来，也是不断的8个F

怎么回事？

i7456

你的程序有问题。
参考这里http://arduino.cc/en/Serial/Available

angel725

1. 
   
2. void cmd(){
   
3.   int n ;
   
4.   for(n=0;n<=5;n++){
   
5.     BT_val = Serial.read();
   
6.     BT_array[n]=BT_val;
   
7.   }
   
8. }

复制代码

谢谢找到问题了，接收写的不对。

发送的是FORWARD = {(byte) 0xFF, 0x5A, 0x5B, 0x00, 0x01, (byte) 0xFF};
接收要怎么才能正常收啊，
试了半天，也没弄对。。

i7456

1. 
   
2. void cmd(){
   
3.   if (Serial1.available()) //判断串口缓冲区有数据时再读数据
   
4.   for(int n=0;n<=5;n++){
   
5.     BT_val = Serial.read();
   
6.     BT_array[n]=BT_val;
   
7.   }
   
8. }
   

复制代码

angel725

已经解决了