求助一个小车遥控程序不能控制293模块

chengeiis

#include <IRremote.h>
int pin11=4;//定义I1接口
int pin12=5;//定义I2接口
int speedpin1=9;//定义EA(PWM调速)接口
int pin21=2;//定义I3接口
int pin22=3;//定义I4接口
int speedpin2=10;//定义EB(PWM调速)接口
int linepin=11;//定义传感器输入引脚
int RECV_PIN = 7;     //红外接收信号引脚
int val=LOW;

//红外遥控逻辑代码
#define ADVAN 0x40FF18E7  //我的遥控器2键
#define LEF 0x40BF08F7    //我的遥控器4键
#define BAC 0x40FF4AB5   //我的遥控器8键
#define RIG 0x40FF5AA5    //我的遥控器6键
#define STO 0x40FF38C7   //我的遥控器5键
#define INC 0x40FF30CF  //我的遥控器1键
#define DECR 0x40FF7A85   //我的遥控器3键

IRrecv irrecv(RECV_PIN);//初始化
decode_results results;//定义结构体类型

void setup()
{
  pinMode(pin11,OUTPUT);//定义该接口为接口为输出接口
  pinMode(pin12,OUTPUT);
  pinMode(speedpin1,OUTPUT);
  pinMode(pin21,OUTPUT);//定义该接口为接口为输出接口
  pinMode(pin22,OUTPUT);
  pinMode(speedpin2,OUTPUT);
  pinMode(linepin,INPUT);
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // 开始接收
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results))
  {
     Serial.println(results.value, HEX);
    switch(results.value)
    {
    case ADVAN://2键前进
      advance(100);
      break;
    case LEF://4键左转
      turnleft(100);
      break;
    case BAC://8键后退
      backup(100);
      break;
    case RIG://6键右转
      turnright(100);
      break;
    case STO://5键前进
      stopa();
      break;
    case INC://1键加速
      increase(100);
      break;
    case DECR://3键减速
      decrease(100);
      break;         
    default:
      delay(600);
    }
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
  delay(600);
  
}

void advance(int a)//前进
{     
  analogWrite(speedpin1,a);//输入模拟值进行设定速度     
  analogWrite(speedpin2,a);  
  digitalWrite(pin11,LOW);//使直流电机（左）顺时针转     
  digitalWrite(pin12,HIGH);  
  digitalWrite(pin22,LOW);//使直流电机（右）逆时针转     
  digitalWrite(pin21,HIGH);     
}
void backup(int b)//后退
{     
  analogWrite(speedpin1,b);//输入模拟值进行设定速度
  analogWrite(speedpin2,b);   
  digitalWrite(pin11,HIGH);//使直流电机（左）逆时针转
  digitalWrite(pin12,LOW);  
  digitalWrite(pin22,HIGH);//使直流电机（右）顺时针转     
  digitalWrite(pin21,LOW);     
  delay(600);
}

void turnleft(int c)//左转
{     
  analogWrite(speedpin1,c);//输入模拟值进行设定速度     
  analogWrite(speedpin2,c);
  digitalWrite(pin11,HIGH);//使直流电机（左）逆时针转     
  digitalWrite(pin12,LOW);  
  digitalWrite(pin22,LOW);//使直流电机（右）逆时针转   
  digitalWrite(pin21,HIGH);   
  delay(600);
}
void turnright(int d)//右转
{     
  analogWrite(speedpin1,d);//输入模拟值进行设定速度     
  analogWrite(speedpin2,d);  
  digitalWrite(pin11,LOW);//使直流电机（左）顺时针转     
  digitalWrite(pin12,HIGH);  
  digitalWrite(pin22,HIGH);//使直流电机（右）顺时针转     
  digitalWrite(pin21,LOW);     
  delay(600);
}
void stopa()//停止
{   
   digitalWrite(pin11,HIGH);//使直流电机（左）制动  
  digitalWrite(pin12,HIGH);
  digitalWrite(pin22,HIGH);//使直流电机（右）制动
  digitalWrite(pin21,HIGH);   
  delay(600);
}
void increase(int e)//加速
{
  if(e<=225) //最大速度为225
  {
    e=e+10;
    analogWrite(speedpin1,e); //将a 的值赋给speedin1
    analogWrite(speedpin2,e); //将a 的值赋给speedin2
    delay(1000); //延时1 秒
  }
  else {
    analogWrite(speedpin1,225); //将a 的值赋给speedin1
    analogWrite(speedpin2,225); //将a 的值赋给speedin2
    delay(1000);  
  }
}
void decrease(int f)//减速
{
  if(f>=0) //最小速度为0
  {
    f=f-10;
    analogWrite(speedpin1,f); //将a 的值赋给speedin1
    analogWrite(speedpin2,f); //将a 的值赋给speedin2
    delay(1000); //延时1 秒
  }
  else {
    analogWrite(speedpin1,0); //将a 的值赋给speedin1
    analogWrite(speedpin2,0); //将a 的值赋给speedin2   
    delay(1000);
  }
}

chengeiis

按遥控器驱动模块没有任何反应

fish6823

#define ADVAN 0x40FF18E7  //我的遥控器2键
这些不用“=”吗？

darkorigin

你的硬件连接你测试过么
一般是先测试硬件
然后是通讯 做最简单的代码 比如直接发送  前后左右代码  看反应 有反应了继续做后面的模块
模块式开发。
还有就是一般来说便与调试 都会添加一些DEBUG代码 比如把一些计算过程输出到串口 这样通过IDE的串口软件查看软件逻辑问题。

逻辑问题是最后解决的  打个比方 不能100层的大楼建起来 才发现地基不牢靠 那是要全部推倒重来的。

darkorigin

先测试下  最简单的逻辑：
初始化IR传感器
然后检测收到的数据 回传到电脑上 如果通过了
那么就是后面的问题。
没通过 先考虑接收部分以及硬件故障。

Be1ieve

switch是不是只能取一個整數