求大神们是怎么解决 用 arduino 控制10个电机 电流的问题的啊啊啊 苦逼设计尸啊啊啊啊

心的旋律

问题如下：
深深感谢每一个回复我问题的人！！！你们都是好人 好人一生平安！！！ 可怜一下苦逼设计师吧！感激不尽

不是做双足机器人，现在的情况是：
一个arduino uno板，一个io扩展板子，10个舵机，外接电源两个，usb用电脑供电一个



但是10个舵机只有几个在动，而且会发出“嘶嘶嘘嘘”的声音，而且能动的马力也没有以前足，没有力气（10个舵机分开的，所以哪个动哪个没动可以看清楚）

上次发帖问了大家，初步归结于 电流太小了！可是怎么才能解决电流小的问题？

现在的疑惑：
1 这10个舵机 需要很大电流 io扩展板子最大是2A。那么 uno板子和io板子 应该不能承受舵机正常时候的电流把？？？


我找了几个觉得办法但是不知道行不行 求指导：
0 使用暴力电源 也就是每次输出几十安的电池 （接上家里220电压充电的那种）



1 利用暴力电源和使用 32路舵机控制器 ：
  这个32路舵机控制 东西 有两个控制方法：1与arduino通信连接控制 2 利用32路舵机控制器特有的软件控制




2 使用开关电源


哪个可以方案或者电源可以解决我的问题？？？？


感谢你的回答！ 深深鞠躬！！

qptimus

都可以，其实很好解决，把舵机的电源线单独接到电流足够的5V电源上，然后共地就OK了

心的旋律

qptimus 发表于 2015-1-19 21:13
都可以，其实很好解决，把舵机的电源线单独接到电流足够的5V电源上，然后共地就OK了

谢谢你！！！！一万个感谢

还有一个问题：
如果使用开关电源可以的话（图片在上面），那么是不是 开关电源无法使10个舵机同时转起来呢？

我找了很多资料 也问了很多人 有的人说可以 有的人说 要用暴力电源才能使10个舵机同时转起来

我理解的是：开关电源只能让舵机一个一个动 暴力电源可以使10个舵机同时动 这样理解对吗？

还有 我看了你的帖子 谢谢 ！ 但是 你的魔方机器人使用的是什么电源 是暴力电源吗？就是航模用的那个种？是怎么连接的呢（因为看你没有用其他的板子 诸如面包板之类的 使电线并联）？

darkorigin

话说目前主流的航模都达不到需要如此多的舵机。。。

扩流有转门的扩流方案 在精华区可以看下
另外大电流状态下 建议考虑 单片机和驱动部分分开供电 否则电源负载过大会导致单片机重启

qptimus

心的旋律 发表于 2015-1-19 21:40
谢谢你！！！！一万个感谢

还有一个问题：

把所有舵机的电源线并联起来，然后一起接到电流足够的电源上，什么类型的电源并不重要，只要额定输出电流能够满足要求就可以了，当然电压也要满足要求。如果输出电流不足，轻则无法工作，重则烧毁电源。我的连接就像我前面描述的一样，直接并联，不过图里少了将舵机的GND和arduino的GND连起来的共地线，我用的是航模锂电池，额定输出电流55A，11.1V，不过用了5V稳压芯片，输出只有3A，8个微型舵机够用了，平时用电脑上拆下来的开关电源也从来没有遇到过问题

心的旋律

qptimus 发表于 2015-1-20 18:56
把所有舵机的电源线并联起来，然后一起接到电流足够的电源上，什么类型的电源并不重要，只要额定输出电流 ...

两万个感谢！！！！

还有问题 我用的舵机型号是 MG995 这个算是你说的微型舵机吗？？我不知道是如何分类的

还有一个问题是，你提到的将“将舵机的GND和arduino的GND连起来的共地线”

这个是需要什么东西或者说是媒介的东西将 它们连接起来呢？？？ 比如说是 面包板 可以吗？

我说的“东西或者媒介”的意思是 像是面包板 将所有的舵机gnd连到面包板 有几个舵机就几个gnd线连接到面包板 然后面包板再插一根线 连接到arduino gnd口上

心的旋律

darkorigin 发表于 2015-1-20 10:33
话说目前主流的航模都达不到需要如此多的舵机。。。

扩流有转门的扩流方案 在精华区可以看下

三万个感谢！！！！！

我的舵机是 MG995 你看这样可以使用 开关电源 供电输出电流吗？

qianguo1983

给舵机施加阻力  用电流表 测下 看下负载后的电流

qianguo1983

哦 还有一点 不要用5v     用6-7v

qptimus

心的旋律 发表于 2015-1-20 21:24
三万个感谢！！！！！

我的舵机是 MG995 你看这样可以使用 开关电源 供电输出电流吗？

可以电流足够，电压不超过7.2V就可以

心的旋律

qptimus 发表于 2015-1-21 19:06
可以电流足够，电压不超过7.2V就可以

谢谢!!! 。。 不过还是有点晕

之前问过几个人 有一个人 说 舵机 电流比较大 要几十安 这种开关电源不行 开关电源只是作为持续供电的东西 电流输出不足够 mg995舵机使用。。。

啊啊 到底10个舵机一起工作 电流是有多大呢？？？ 怎么这么晕呢

qptimus

心的旋律 发表于 2015-1-21 23:19
谢谢!!! 。。 不过还是有点晕

之前问过几个人 有一个人 说 舵机 电流比较大 要几十安 这种开关电源不 ...

额定输出有10A就足够了，一般标准舵机每个按1A算，微型舵机按500mA算

qptimus

心的旋律 发表于 2015-1-20 21:22
两万个感谢！！！！

还有问题 我用的舵机型号是 MG995 这个算是你说的微型舵机吗？？我不知道是如何分 ...

995是标准舵机，微型舵机只有这个一小半那么的大，找一根导线将arduino的GND和舵机电源的GND连接起来就可以了