怎么让步进电机转90度停下来

wd453548677

int Pin0 = 8;
int Pin1 = 9;
int Pin2 = 10;
int Pin3 = 11;

int _step = 0;

boolean dir = false;//正反转

int stepperSpeed = 1;//电机转速,1ms一步
//脉冲总数，或者说步的总数
int stepsum=0;
void setup()

{

  pinMode(Pin0, OUTPUT);
  pinMode(Pin1, OUTPUT);
  pinMode(Pin2, OUTPUT);
  pinMode(Pin3, OUTPUT); }



void loop()
{
//进步机的驱动方式，有八种
switch(_step){
    case 0:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, HIGH);
    break;
    case 1:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, HIGH);
      digitalWrite(Pin3, HIGH);
    break;

    case 2:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, HIGH);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;

    case 3:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, HIGH);
      digitalWrite(Pin2, HIGH);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;

    case 4:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, HIGH);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;

    case 5:
      digitalWrite(Pin0, HIGH);
      digitalWrite(Pin1, HIGH);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
      break;

      case 6:
      digitalWrite(Pin0, HIGH);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;

    case 7:
      digitalWrite(Pin0, HIGH);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, HIGH);
    break;

    default:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;
  }


//判断是正转还是反转
  if(dir)
  {
    _step++;

  }else{

    _step--;
  }

//每八步一个驱动方式的循环
  if(_step>7){
   
    _step=0;

  }

  if(_step<0){
   
    _step=7;

  }
  
  delay(stepperSpeed);

//计算脉冲数，每4096个脉冲停1秒
  stepsum++;
  if(stepsum==4096)
  {
    Serial.println(stepsum);
    stepsum=0;
    delay(1000);
  }

}

这是我的代码。。。我是UNO R3   L298N  来控制28byj-48的。
如何只让它转90度就停下来啊。。。这个代码 他就是每隔一秒 转一次。
一直再转 怎么停啊。

bacon6581

Setup里加个Serial．begin
如果输到某字符则执行所有代码一次，否则不执行。

着一下4096个脉冲走几圈
如果走大致20．5圈，那么200个脉冲1圈
即改成100个脉冲走半圈

林定祥

用舵机吧,严格和角度相关.

野鬼｛ABO｝

先要知道步距角是多少，假设步距角是3.6，那么转一圈就要100个脉冲，90度是1/4圈，那么所需要的脉冲数就是100*1/4=25pulse；如果步距角是1.8，那就是360/1.8=200；200*1/4=50pulse;如果有细分，再乘以细分数即可。

philip

野鬼｛ABO｝ 发表于 2015-1-23 10:44
先要知道步距角是多少，假设步距角是3.6，那么转一圈就要100个脉冲，90度是1/4圈，那么所需要的脉冲数就是1 ...

正確，還要設置零位和檢測零位。還是建議用舵機

wd453548677

bacon6581 发表于 2015-1-23 06:03
Setup里加个Serial．begin
如果输到某字符则执行所有代码一次，否则不执行。

嗯嗯 问题已经解决啦。谢谢 要算的。

wd453548677

林定祥 发表于 2015-1-23 08:27
用舵机吧,严格和角度相关.

嗯嗯 问题已经解决啦。谢谢 要算的。

wd453548677

野鬼｛ABO｝ 发表于 2015-1-23 10:44
先要知道步距角是多少，假设步距角是3.6，那么转一圈就要100个脉冲，90度是1/4圈，那么所需要的脉冲数就是1 ...

问题已经解决啦。谢谢

wd453548677

philip 发表于 2015-1-23 18:45
正確，還要設置零位和檢測零位。還是建議用舵機

嗯嗯 问题已经解决啦。谢谢 要算的。