关于arduino romeo 连接6050串口的问题

小模TONG学

我是一块arduino romeo主控器，想咨询如何将一个自带卡尔曼滤波rx tx串口的6050与它连线，
我将6050的rx接在arduino的tx上，将6050的tx接在arduino的rx上，程序就烧不进去啊，我知道这是串口被占用了，但是怎样才能通过arduino收集6050的数据？感觉好乱，，，

taoqiang35

6050用虚拟串口呗~

小模TONG学

taoqiang35 发表于 2015-8-5 09:18
6050用虚拟串口呗~

刚才试了一下软串口，
用的示范程序
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

void setup()  
{
  //打开串行通信，等待端口打开：
  Serial.begin(57600);
  while (!Serial) { ;  }


  Serial.println("Goodnight moon!");

  // 设置串口通讯的速率
  mySerial.begin(4800);
  mySerial.println("Hello, world?");
}

void loop() // 循环
{
  if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());
  if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());
}

波特率在57600（硬串口接收到的是：“Goodnight moon!”）而波特率在4800的软串口则接收到乱码

小模TONG学

taoqiang35 发表于 2015-8-5 09:18
6050用虚拟串口呗~

刚才试了一下软串口，
用的示范程序
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

void setup()  
{
  //打开串行通信，等待端口打开：
  Serial.begin(57600);
  while (!Serial) { ;  }


  Serial.println("Goodnight moon!");

  // 设置串口通讯的速率
  mySerial.begin(4800);
  mySerial.println("Hello, world?");
}

void loop() // 循环
{
  if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());
  if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());
}

波特率在57600（硬串口接收到的是：“Goodnight moon!”）而波特率在4800的软串口则接收到乱码