MPU6050 能用来测试一个平面的旋转角度吗？

夏樗雨

小弟刚学习MPU6050。用此芯片能否测试一个平面的旋转角度？

是否有其他芯片，或者算法能算？

我是想这样，一样物体平放在桌上。平移旋转90度，能测出平移90度。

有这样的算法，或建议吗？

pww999

HMC5883比较好吧 ?

夏樗雨

能简要说一下工作原理吗，另外磁场的干扰大吗？

弘毅

这个一般使用电子罗盘，不过在强磁场环境下，电子罗盘肯定会有很大误差。。。。正常环境下是不会有问题的。

夏樗雨

{:soso_e100:}昨天用MPU6050陀螺仪来计算角度。采用的是积分法。大概转动角度还能够算出来。

现在准备了一个HMC5883L，采用电子罗盘试试。

但是谁能告诉我MPU6050的XDA,XCL怎么用，我想把HMC5883L连接到MPU6050上。！！

pww999

之前买了一个10D模块，是直连，
MWC飞控程序可以实现 参考:
http://www.geek-workshop.com/thread-1455-1-4.html


还没找到相关教程，

夏樗雨

我现在想连在MPU6050测试，谁有相关的方案？

萧芸凤

弘毅 发表于 2012-8-30 20:01
这个一般使用电子罗盘，不过在强磁场环境下，电子罗盘肯定会有很大误差。。。。正常环境下是不会有问题的。

先不考虑在强磁场下的问题，如何把5883的输出数据转化成角度？

弘毅

萧芸凤 发表于 2012-9-19 18:26
先不考虑在强磁场下的问题，如何把5883的输出数据转化成角度？

额。。这个还没玩过。。。

Randy

萧芸凤 发表于 2012-9-19 18:26
先不考虑在强磁场下的问题，如何把5883的输出数据转化成角度？

虽然我没认真玩过这个电子罗盘，但是建议你还是仔细看看datasheet!再看哦！

eagle210@sina

可以算的，用3轴的加速度就可以。用ATAN函数算。