如何读取数字舵机的当前位置

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如何读取数字舵机的当前状态，有例程最好。谢谢！

林定祥

舵机只要物理固定好了，转动的角度是程序发出的，位置相对是固定的，因此没有必要读出当前位置。

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弄出一条线，把舵机里的电位器的反馈引出来。
我们常见的数字舵机（三线的）多数不能读取位置，只能发送PWM来发送位置，有些舵机（串联数字舵机）可以控制位置和接受位置多数为4线的。