超声波接收发送和红外接收发送

song_kai_ming

内容：本项目实现的是机器人跟随的任务，整体分为接收部分和发射部分。接收部分和发射部分分别由两个arduino为控制器，接收部分跟着发射部分的移动而移动，并保持一定的距离。
原理：接收部分中的红外一直处于监听状态，发送部分发送红外信号和超声波信号，当接收部分检测到发射部分的红外信号后，开启超声波接收器，同时计时，当超声波接收器接收到信号，停止计时，并将计时值返回，算出距离。
问题：我想知道这个应该怎么实现呢。现在不知道超声波选什么样的，红外又是什么样的，求大神解答。

164335413

你之前的超声波没弄好？怎么又换成红外了？

song_kai_ming

164335413 发表于 2015-11-2 08:52
你之前的超声波没弄好？怎么又换成红外了？

我今天想出个新的办法，用那种常见的超声波，只让他单通道输出或输入。比如 发射部分，我放一个超声波，只定义发射端口，实现发射部分的功能。   接收部分，放三个超声波，只定义接收端口，实现接收部分的功能。 这样可以实现定位。  在测距方面，我在想，可以用中间的那个超声波进行测距吗，接收部分接收到声波（有可能是中间的超声波），就开启中间超声波传感器的接收和发送，进行测距。这样的方法可行吗？

164335413

我在网上看到过一个视频，超声波跟随的凳子，测试者身后带有超声波发射端，椅子为接收端。一圈大概6个。