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关于PID库的调用问题

发表于 2018-3-30 15:07:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

新手刚入门arduino，想通过PID库来控制直流电机速度，就是关于PID库如何调用一直搞不懂，有没有大神指点一下。

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发表于 2025-4-5 19:21:20 | 显示全部楼层

就是将偏差带入函数，然后计算结果输出就可以了。
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